[发明专利]一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置

权利要求书

1.一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：包括无人机（1）、连接杆（2）以及除污装置（3），所述除污装置（3）通过连接杆（2）连接在无人机（1）下部，所述除污装置（3）包括清洗头（36）、执行控制臂（35）、控制臂开合机构（34）、伺服电机（33）、电源总成（32）、电器控制模块（37）以及外壳体（31），执行控制臂（35）安装于外壳体（31）并通过控制臂开合机构（34）与伺服电机（33）连接，所述电源总成（32）与电器控制模块（37）、伺服电机（33）和清洗头（36）电连接，电器控制模块（37）接收控制信号来控制伺服电机（33）的转速和转向，所述清洗头（36）连接在执行控制臂（35）上用于对电力绝缘子进行除污；

所述执行控制臂（35）包括第一控制臂（351）和第二控制臂（352），所述第一控制臂（351）和第二控制臂（352）均包括执行部（353）和动作控制部（354），所述第一控制臂（351）和第二控制臂（352）与外壳体（31）铰接相连，所述外壳体（31）内部从左往右依次设置有动作控制部（354）、控制臂开合机构（34）、伺服电机（33）、电器控制模块（37）以及电源总成（32），所述外壳体（31）包括上壳体（311）和下壳体（312），所述控制臂开合机构（34）包括第一控制杆（341）、第二控制杆（342）、齿条（343）以及齿轮（344），所述齿条（343）沿左右方向滑动连接于外壳体（31），所述第一控制杆（341）连接于齿条（343）和第一控制臂（351）之间形成第一平面摇杆滑块机构，所述第二控制臂（352）连接于齿条（343）和第二控制臂（352）之间形成第二平面摇杆滑块机构，所述齿轮（344）套接固定在伺服电机（33）上并且所述齿轮（344）与齿条（343）连接形成齿轮齿条副，所述清洗头（36）包括外壳（361）、电机（362）、蓄液袋（363）、引流管（364）、旋转水尾（365）、大齿轮（366）、小齿轮（367）、以及刷头（368），所述蓄液袋（363）对称连接在外壳（361）两侧面，所述蓄液袋（363）通过引流管（364）与旋转水尾（365）的入口端连接，所述旋转水尾（365）的出口端与刷头（368）连接，所述大齿轮（366）套接在电机（362）的转轴上并且所述大齿轮（366）与套接在刷头（368）上的小齿轮（367）适配，所述刷头（368）包括转轴（3681）、旋转座（3682）以及清洗棒，所述转轴（3681）同轴连接于旋转座（3682）的上部并且所述旋转座（3682）的下部连接有清洗棒；

所述转轴（3681）为中空结构，所述旋转水尾（365）的出口端与转轴（3681）连接，所述旋转座（3682）内部设有分流道（3683）和输出流道（3689），所述分流道（3683）通过第一单向阀（3684）与设在旋转座（3682）内部的活塞腔（3686）连通，所述输出流道（3689）通过第二单向阀（3685）与所述活塞腔（3686）连通，所述活塞腔（3686）内部适配有活塞（3688），活塞（3688）的上方适配有弹簧（3687），活塞（3688）的底部与清洗棒连接，所述清洗棒上设有刷毛；

所述执行部（353）为“C”形；

所述执行部（353）上设有用于安装清洗头（36）的安装腔（3531），所述安装腔（3531）内部适配有复位弹簧（3532），所述动作控制部（354）设有第一铰接孔（3541）和第二铰接孔（3542）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：所述执行部（353）均匀的设置有七个安装腔（3531）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：所述执行部（353）上设有第一感应器（3533）和第二感应器（3534），所述第一感应器（3533）和第二感应器（3534）同向平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：所述引流管（364）与蓄液袋（363）之间设置有第三单向阀（3641）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：每个清洗头（36）设有两个刷头（368），每个刷头（368）设有十二根清洗棒。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电力绝缘子自动除污装置，其特征在于：所述蓄液袋（363）内部蓄有水。