[发明专利]一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法

说明书

本发明涉及一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法，车辆行驶过程中同时满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，进行以下控制操作：依次进行操作a和操作b，a:控制OG离合器的滑差，把OG离合器的滑差控制在目标滑差n_tar，b:向OC离合器冲油；当|n_act‑n_tar|>n_thr时，降低OC离合器的结合点命令油压P_kp；重复所述控制操作直至|n_act‑n_tar|≤n_thr，其中n_act为实际滑差，并且以满足|n_act‑n_tar|≤n_thr时的P_kp值进行换挡时的OC离合器控制；自适应动作发生时，OG离合器油压下降到油压P_pi，利用PI控制把离合器滑差控制在目标值n_tar。当P_kp过高时；由此根据实际滑差和目标滑差的关系来适当降低P_kp。从而实现离合器结合点油压的自适应调整。

技术领域

本发明涉及自动变速器领域，尤其涉及一种自动变速器的离合器建立离合器结合点油压的自适应方法。

背景技术

一次换挡在控制上分为若干阶段，每个阶段的控制都有特定要求，而且结合离合器和分离离合器需要配合适当才能保证换挡品质。

AT自动变速器控制软件目前国内基本处于空白状态，而国外更是在自动变速器领域对自适应技术进行技术封锁。

AT自动变速器一个完整的换挡过程可分为3个阶段，分别是建立油压、扭矩相和速度相，其中速度相是指AT自动变速器在换挡过程中的转速跃迁阶段；扭矩相是指AT自动变速器在换挡过程中的扭矩交换阶段；充油是指自动变速器在换挡过程中的油压建立阶段；Offgoing离合器，又简称OG离合器，变速器换挡过程中需要打开的离合器；Oncoming离合器，又简称OC离合器，变速器换挡过程中需要结合的离合器。

如图3所示，换挡时，OG离合器油压一直下降到0，而OC离合器油压从0开始建立逐渐提升，经过扭矩相和速度相之后，换挡完成。涡轮转速在这个过程中也会变化，在速度相阶段发生跃迁。油压建立阶段，命令油压本文采用三角波充油的方式，图中P_kp为离合器的结合点命令油压，虚线所示为实际油压，正常情况下，实际油压会跟随命令油压上升，顺利完成扭矩相和速度相，但是如果P_kp过高，将会造成非常大的过充油换挡冲击，严重影响换挡平顺性，如下图4所示。

冲击发生时，涡轮转速会被凸起的实际油压冲击，发生跳变，因此P_kp的值合适与否尤为重要，不可过高。而实际量产项目中，每台变速箱的P_kp需求是不同的，同一台变速箱在生命周期中P_kp也会逐渐变化，会因为P_kp不合适而造成换挡冲击。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现离合器结合点油压的自适应调整，从而有效避免过充油换挡冲击，从而保证挡平顺性的自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法。