[发明专利]一种夹取力可调的电磁式机械手爪及其应用方法有效
申请号: | 201611062337.0 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN106514686B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 刘志海;杜树坚;曾庆良;高正中;张媛媛;张鑫;王亮;高魁东;万丽荣;王成龙;薛媛;周晨;张丹丹 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 韩玉昆 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹取力 可调 电磁式 机械 手爪 及其 应用 方法 | ||
【说明书】:
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