[发明专利]端子插入装置和端子插入方法

说明书

本发明提供一种端子插入装置和端子插入方法，其能够抑制屏蔽效果降低和端子变形，将在构成屏蔽电线的多条电线上设置的端子插入到连接器壳体的容纳室。在利用圆筒保持部(4)的多个电线保持部(41)来保持多条电线(101)的状态下，使圆筒保持部(4)与连接器保持单元(2)相对移动以使1个端子(102)接近容纳室(201)，从而能够缩短插入时所需的余长，抑制屏蔽效果降低。以端子(102)隔开充分间隔的方式利用圆筒保持部(4)来保持多条电线(101)，从而使得不接近容纳室(201)的端子(102)难以与连接器壳体(200)干涉，能够抑制端子(102)的变形。

技术领域

本发明涉及将在构成屏蔽电线的多条电线的末端设置的端子插入到连接器壳体的容纳室中的端子插入装置和端子插入方法。

背景技术

以往，为了制造在电线的末端安装有连接器的带连接器电线，提出了将在电线的末端设置的端子自动插入到连接器壳体的容纳室中的自动端子插入机(端子插入装置)(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的自动端子插入机中，利用端子卡盘和电线卡盘来保持端子和电线，使端子卡盘和电线卡盘移动，从而使电线接近连接器壳体，将端子插入到容纳室。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-160472号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

可是，有时会在利用屏蔽部件覆盖了多条电线的外侧的屏蔽电线的末端安装连接器。对于这样的屏蔽电线，使用专利文献1这样的端子插入装置时，由于1条1条地移动电线并插入端子，因此，为了使各电线独立移动而需要的余长会变长，去除电线中的屏蔽部件而露出的部分会变长，屏蔽效果降低。因此，考虑如下构成：使多条电线同时移动并接近连接器壳体后，将端子依次插入到容纳室，从而缩短所需的余长。然而，在这样的构成中，未插入的端子会接近连接器壳体，端子有可能与连接器壳体干涉并产生变形。

本发明的目的在于提供一种端子插入装置和端子插入方法，其能够抑制屏蔽效果降低和端子变形，并将在构成屏蔽电线的多条电线上设置的端子插入到连接器壳体的容纳室。

用于解决问题的方案

为达到解决上述问题的目的，技术方案1所述的发明是一种端子插入装置，将在构成屏蔽电线的多条电线的末端设置的端子分别插入到连接器壳体的多个容纳室，所述端子插入装置的特征在于，包括：连接器保持单元，其保持所述连接器壳体；第1保持单元，其使所述多条电线接近地保持所述多条电线；第2保持单元，其以所述端子隔开预定间隔的方式保持所述多条电线；移送单元，其同时移送被所述第1保持单元保持的所述多条电线而使所述第2保持单元保持所述多条电线；移动单元，其使所述第2保持单元与所述连接器保持单元相对移动，从而使1个所述端子接近对应的所述容纳室；以及插入单元，其将接近所述容纳室的所述端子插入到所述容纳室。

技术方案2所述的发明基于技术方案1所述的发明，其特征在于，所述第2保持单元以多个该端子以所述电线的所述端子的相反侧为中心侧呈圆弧状并列的方式保持该多条电线。

技术方案3所述的发明基于技术方案2所述的发明，其特征在于，所述移动单元使所述第2保持单元转动，使得所述端子沿着所述圆弧移动。

技术方案4所述的发明基于技术方案1～3的任一项所述的发明，其特征在于，所述移动单元使所述第2保持单元与所述连接器保持单元相对移动，使得所述电线的长边方向与所述容纳室的插入方向具有预定角度地交叉，所述插入单元被构成为在使所述电线转动所述预定角度后，使所述电线与所述容纳室沿着所述长边方向接近，将所述端子插入到所述容纳室。