[发明专利]一种情感色彩表达系统及机器人

说明书

本发明提供的一种情感色彩表达系统及机器人，包括交互信息输入模块、交互信息识别模块、机器人情绪表达模块，所述交互信息输入模块用于获取用户的操作数据并将所述操作数据传输至所述交互信息识别模块，所述交互信息识别模块用于对所述操作数据进行识别分析并生成机器人情绪表达的控制信号，将所述控制信号传输至所述机器人情绪表达模块，所述机器人情绪表达模块用于根据所述控制信号进行对应的情绪表达，本发明从使用者的角度重新定义了机器人的情感及语言的表达方式，可以根据用户的信息输入判断用户的情绪状态，根据用户的情绪状态选择不同的语言表达方式及谈话内容，有效的提升了人机交互的体验，使机器人的形象更加生动而充满感情色彩。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种情感色彩表达系统及机器人。

背景技术

近年来，随着服务机器人产业的蓬勃发展，家用服务机器人如雨后春笋般迅速的走进千家万户，在智能家居、家庭安防、老人陪护、儿童陪伴等领域发挥着举足轻重的作用。家用机器人家庭地位的提升，既依赖于完善而实用的功能，同时也离不开丰富的情绪表达方式。

然而，目前市场上的家用服务机器人在外观上比较相似，在情绪表达上也只能依靠语音和表情板的表情设置或液晶屏显示来实现。情感表达多样性的缺失在一定程度上影响了用户的体验，尤其是降低了对青少年及儿童的吸引力，对家用机器人的推广和应用带来了限制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种情感色彩表达系统及机器人。

本发明的一个目的是提供一种情感色彩表达系统，其特征在于，包括交互信息输入模块、交互信息识别模块、机器人情绪表达模块；

所述交互信息输入模块，用于获取用户的操作数据并将所述操作数据传输至所述交互信息识别模块；

所述交互信息识别模块，用于对所述操作数据进行识别分析并生成机器人情绪表达的控制信号，将所述控制信号传输至所述机器人情绪表达模块；

所述机器人情绪表达模块，用于根据所述控制信号进行对应的情绪表达。

可选地，所述交互信息输入模块包括触摸屏、摄像头、麦克风、触摸传感器及红外遥控器中至少一种。

可选地，所述机器人情绪表达模块包括面部显示屏、肢体展示区以及扬声器。

可选地，所述面部显示屏为LED面板，所述肢体展示区包括LED灯带及肢体动作。

可选地，所述LED灯带包括贴片式RGB LED发光体以及控制芯片。

可选地，所述情绪表达包括喜、怒、哀、乐及平和五种状态。

本发明的另一个目的是提供一种机器人，包括上述的情感色彩表达系统。

可选地，还包括主控制装置、通用接口及功率装置，所述主控制装置通过电源接口与所述主控制装置连接。

可选地，还包括用于进行物联网功能的通信模块，所述通信模块与所述主控制装置。

可选地，还包括情绪表达单元、伺服电机、声呐模块和电池及充电接口，所述情绪表达单元、所述伺服电机、所述声呐模块、所述电池及充电接口均分别与所述主控制装置连接。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：