[发明专利]一种红外随动系统的零位标定装置

权利要求书

1.一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，包括：

具有两个相互平行的定位面的基准座(1)；

固定在基准座(1)右端且与基准座(1)上定位面贴合固定的支撑座(4)，所述红外随动系统(3)固定在支撑座(4)上；

固定在基准座(1)左端且与基准座(1)上定位面贴合固定的底座(2)；

固定在底座(2)上且其内部安装有红外光学系统的镜筒(5)，所述镜筒(5)轴线与基准座(1)上定位面平行，所述镜筒(5)前端与红外随动系统(3)相对设置，所述底座(2)和支撑座(4)沿镜筒(5)轴线方向的剖面相互平行，所述底座(2)和支撑座(4)沿镜筒(5)轴线方向的剖面均与基准座(1)上定位面垂直；

固定在镜筒(5)上的调焦机构，用于调整红外光学系统的焦平面位置；

固定在镜筒(5)后端的靶标座(7)；

位于靶标座(7)前端与靶标座(7)同轴线安装的靶标(13)，所述靶标(13)靶面与红外光学系统焦平面重合；

固定在靶标座(7)后端中心的光源(8)；

信息显示模块，包括接收单元和与接收单元相连的显示单元；通过接收单元与红外随动系统(3)中的伺服系统进行通讯，通过接收单元接收在靶标(13)处形成的红外随动系统(3)的红外图像，通过显示单元显示红外随动系统(3)的红外图像信息及位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述红外光学系统的焦距为50mm～120mm，放大倍率为1，用于给定焦距和放大倍率的红外成像。

3.根据权利要求1所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述调焦机构包括：

套装在镜筒(5)上的调焦环(6)，所述红外光学系统中需要调节的透镜固定在调焦环(6)中；

固定在调焦环(6)边缘的齿轮一(9)；

固定在镜筒(5)上的电动机(11)；

固定在电动机(11)的输出轴上的齿轮二(10)，所述齿轮二(10)与齿轮一(9)相互啮合，通过电动机(11)带动齿轮二(10)和齿轮一(9)转动，带动调焦环(6)对红外光学系统的焦平面位置进行调整；

固定在镜筒(5)上的电位计(12)，所述电位计(12)一部分与红外光学系统相连，用于确定红外光学系统的焦距大小，所述电位计(12)另一部分与调焦环(6)相连，用于检测调焦环(6)的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述齿轮一(9)和齿轮二(10)的模数均为0.5mm，齿数比均为1/40～1/25，材料均为铝合金。

5.根据权利要求1所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述光源(8)采用功率为5瓦～20瓦的卤钨灯。

6.根据权利要求1所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述光源(8)与镜筒(5)分别置于靶标(13)两侧，所述光源(8)与靶标(13)间隔5mm～10mm。

7.根据权利要求1所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述靶标(13)外部为定位台阶，内部为带有中心图案的圆形结构，所述圆形结构通过过盈配合固定于定位台阶上；所述靶标(13)厚度为1.5mm～3mm。

8.根据权利要求7所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述定位台阶采用铝合金制成，所述圆形结构采用不锈钢制成。

9.根据权利要求7所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述中心图案为星点，直径为0.06mm～0.12mm。

10.根据权利要求7所述的一种红外随动系统的零位标定装置，其特征在于，所述中心图案为十字，缝宽为0.06mm～0.12mm，缝长为30mm～50mm。