[发明专利]运动目标跟踪方法

权利要求书

1.一种运动目标跟踪方法，利用一高速高清摄像装置侦测运动目标相对于该高速高清摄像装置的运动参数，该高速高清摄像装置设有一图像传感器阵列，该运动目标跟踪方法包括如下步骤：

将该高速高清摄像装置的图像传感器阵列分成多个子图像传感器阵列；

利用该高速高清摄像装置拍摄包括运动目标的全景图像；

确定运动目标所对应的子图像传感器阵列；

按时间序列单独取得该运动目标所对应的子图像传感器阵列拍摄的局部图像；

对该子图像传感器阵列拍摄的局部图像进行相关性运算，计算该运动目标的运动参数。

2.如权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于：确定运动目标所对应的子图像传感器阵列为根据每个子图像传感器阵列的像素平均值进行判断，平均值最大的则认为是目标所对应的子图像传感器阵列。

3.如权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于：确定运动目标所对应的子图像传感器阵列为将该多个子图像传感器阵列所采样的图像作为参考帧，将新接收到的同样位置的多个目标帧，之后采用平移相关法，取得最大的相关性所对应的子图像传感器阵列即为目标所对应的子图像传感器阵列。

4.如权利要求2所述的运动目标跟踪方法，其特征在于：该高速高清摄像装置间隔一设定周期拍摄包括运动目标的全景图像，根据每个子图像传感器阵列的像素平均值进行判断判断是否目标运动到另一个子子图像传感器阵列对应的区域以确定运动目标所对应的子图像传感器阵列是否有变化。

5.如权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于：该方法还包括计算运动目标图像的质心，并取得该质心对应的坐标，并结合所计算的该运动目标的运动参数判断是否改变运动目标所对应的子图像传感器阵列。

6.一种运动目标跟踪方法，利用一高速高清摄像装置侦测运动目标相对于该高速高清摄像装置的运动参数，该高速高清摄像装置设有一图像传感器阵列，该运动目标跟踪方法包括如下步骤：

利用该高速高清摄像装置拍摄包括运动目标的全景图像；

确定图像的质心的坐标；

以质心坐标为中心，向周边延伸设定的距离确定子图像传感器阵列；

按时间序列单独取得该子图像传感器阵列拍摄的局部图像；

对该子图像传感器阵列拍摄的局部图像进行相关性运算，计算该运动目标的运动参数。

7.如权利要求5所述的运动目标跟踪方法，其特征在于：该方法还包括根据质心的初始坐标及所计算的该运动目标的运动参数判断是否重新选择子图像传感器阵列的步骤。

8.一种多个运动目标跟踪方法，利用一高速高清摄像装置侦测运动目标相对于该高速高清摄像装置的运动参数，该高速高清摄像装置设有一图像传感器阵列，该运动目标跟踪方法包括如下步骤：

将该高速高清摄像装置的图像传感器阵列分成多个子图像传感器阵列；

利用该高速高清摄像装置拍摄包括多个运动目标的全景图像；

确定该多个运动目标所对应的子图像传感器阵列；

按时间序列单独取得该多个运动目标所对应的子图像传感器阵列拍摄的局部图像；

对每个运动目标对应的子图像传感器阵列拍摄的局部图像进行相关性运算，计算该运动目标的运动参数。

9.一种多个运动目标跟踪方法，利用一高速高清摄像装置侦测运动目标相对于该高速高清摄像装置的运动参数，该高速高清摄像装置设有一图像传感器阵列，该运动目标跟踪方法包括如下步骤：

利用该高速高清摄像装置拍摄包括多个运动目标的全景图像；

确定图像的质心的坐标；

以质心坐标为中心，向周边延伸设定的距离确定与运动目标相对应的子图像传感器阵列；

按时间序列单独取得该子图像传感器阵列拍摄的局部图像；

对该子图像传感器阵列拍摄的局部图像进行相关性运算，计算该运动目标的运动参数。