[发明专利]铁芯弹簧上料机的弹簧换位装置

权利要求书

1.一种铁芯弹簧上料机的弹簧换位装置，其特征在于：该铁芯弹簧上料机包括的弹簧换位装置包括固定在机架上的弹簧换位装置安装板，弹簧换位装置安装板上固定有光电传感器安装座，光电传感器安装座上通过加强筋垂直固定有光电传感器安装板，光电传感器安装板上装有光电传感器，光电传感器安装板下端固定有第一轴承座，弹簧换位装置安装板上对应第一轴承座下方的位置通过导向轴固定有分料盘支撑板，分料盘支撑板上固定有分料盘垫板，分料盘垫板上放置有第一分料圆盘，第一分料圆盘的侧壁以其圆心等距设有弹簧放置孔，第一分料圆盘上固定有第二轴承座并通过第二轴承座固定有第二分料圆盘，第二分料圆盘外侧壁设有与第一分料圆盘对应的弹簧放置孔，分料盘垫板上位于第一分料圆盘和第二分料圆盘外侧的位置通过支架固定有罩板，罩板与第一分料圆盘和第二分料圆盘的外围贴合，罩板与第一分料圆盘和第二分料圆盘的弹簧放置孔形成弹簧放置通槽，罩板对应弹簧取料机械手的一侧设有弹簧放置开口，分料盘支撑板的下端面固定有第三轴承座，分料盘支撑板的下端面还通过六角支柱固定有电机安装板，电机安装板的下端面固定有电机，电机的输出轴穿过电机安装板且顶端通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴向上依次穿过第三轴承座、分料盘支撑板、分料盘垫板、第一分料圆盘、第二轴承座、第二分料圆盘、第一轴承座和光电传感器安装板且顶端固定有光电传感片，弹簧换位装置安装板上还通过导向轴固定有弹簧固定组件安装板，弹簧固定组件安装板上装有弹簧固定组件，所述弹簧固定组件包括固定在弹簧固定组件安装板上的第一X向直线导轨安装板，第一X向直线导轨安装板上固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有带弯头形的弹簧固定板，罩板对应弹簧固定板的位置设有开口，弹簧固定板的弯头伸入罩板的开口，弹簧固定板的下端固定有阻挡块，第一X向直线导轨安装板上位于第一X向直线导轨上方的位置固定有横向导向气缸安装座，横向导向气缸安装座上固定有横向导向气缸，横向导向气缸的活塞杆穿过横向导向气缸安装座且端部固定有连接块，连接块的下端和弹簧固定板固定，第一X向直线导轨安装板上位于第一X向直线导轨下方的位置固定有一对第二止动螺栓安装座，第二止动螺栓安装座上均固定有第二止动螺栓，第二止动螺栓相对且与阻挡块对应。