[发明专利]信号灯颜色效果增强处理方法及装置

权利要求书

1.一种信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，所述方法包括：

从信号灯图像中提取基准RGB值；

计算信号灯区域所有像素的与信号灯区域显示颜色匹配的颜色的颜色分量，然后根据计算得到的颜色分量对信号灯图像做腐蚀算法处理，将未经腐蚀算法处理的信号灯图像和经过腐蚀算法处理的信号灯图像分别做二值化处理，获取两次二值化处理的差别区域；

以基准RGB值为基准，选取不同的色阶参数，分别计算经过腐蚀算法处理得到的前景区域和差别区域的替换RGB值，然后用各像素的替换RGB值代替各像素的原RGB值。

2.如权利要求1所述的信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，还包括：

判断信号灯图像的前景状态；

若信号灯图像处于白色前景状态，则选择非信号灯区域提取基准RGB值；否则，选择信号灯区域提取基准RGB值。

3.如权利要求2所述的信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，

判断信号灯图像的前景状态的方法包括：在信号灯图像的信号灯区域选取样本，分别计算各颜色对应的像素数量占该样本区域像素总数的百分比，然后根据占比最大的颜色以及当前信号灯图像的曝光系数确定信号灯图像的前景状态；

其中，若一个像素的白色分量最大，则认为该像素对应的颜色为白色；

若一个像素的非白色分量最大，则认为该像素对应的颜色为该非白色相应的颜色。

4.如权利要求3所述的信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，

若曝光系数小于第一阈值，则信号灯图像处于非白色前景状态；若曝光系数大于第二阈值，则信号灯图像处于白色前景状态；若曝光系数大于第一阈值而小于第二阈值，则如果白色对应的像素的占比最大，则信号灯图像处于白色前景状态，如果非白色对应的像素的占比最大，则信号灯图像处于非白色前景状态。

5.如权利要求2所述的信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，

计算出信号灯区域或非信号灯区域内每个像素的与信号灯本来的发光颜色匹配的颜色分量，然后计算出该颜色分量处于设定范围的像素的R数据平均值、G数据平均值和B数据平均值，最后将R数据平均值、G数据平均值和B数据平均值乘以一校正系数，即提取出基准RGB值。

6.如权利要求1或2所述的信号灯颜色效果增强处理方法，其特征在于，经过腐蚀算法处理得到的前景区域各像素选取的色阶参数与各像素的原始亮度呈正相关；

差别区域选取的色阶参数低于经过腐蚀算法处理得到的前景区域选取的色阶参数，且差别区域所有像素选取的色阶参数相同。

7.一种信号灯颜色效果增强处理装置，应用于图像处理系统，其特征在于，包括：

基准RGB值提取模块，其用于从信号灯图像中提取基准RGB值；

差别区域获取模块，其用于计算信号灯区域所有像素的与信号灯区域显示颜色匹配的颜色的颜色分量，然后根据计算得到的颜色分量对信号灯图像做腐蚀算法处理，将未经腐蚀算法处理的信号灯图像和经过腐蚀算法处理的信号灯图像分别做二值化处理，获取两次二值化处理的差别区域；

替换模块，其以基准RGB值为基准，选取不同的色阶参数，分别计算经过腐蚀算法处理得到的前景区域和差别区域的替换RGB值，然后用各像素的替换RGB值代替各像素的原RGB值。

8.如权利要求7所述的信号灯颜色效果增强处理装置，其特征在于，所述基准RGB值提取装置还用于判断信号灯图像的前景状态；

若信号灯图像处于白色前景状态，则选择非信号灯区域提取基准RGB值；否则，选择信号灯区域提取基准RGB值；

所述基准RGB值提取装置判断信号灯图像的前景状态的方法包括：若曝光系数小于第一阈值，则信号灯图像处于非白色前景状态；若曝光系数大于第二阈值，则信号灯图像处于白色前景状态；若曝光系数大于第一阈值而小于第二阈值，则如果白色对应的像素在样本区域的占比最大，则信号灯图像处于白色前景状态，如果非白色对应的像素在样本区域的占比最大，则信号灯图像处于非白色前景状态；其中，样本区域在信号灯图像的信号灯区域选取；其中，若一个像素的的白色分量最大，则认为该像素对应的颜色为白色；若一个像素的非白色分量最大，则认为该像素对应的颜色为该非白色相应的颜色。