[发明专利]一种基于PLC控制的气动物料搬运系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述物料搬运系统由左右移动气缸、复位进退气缸、升降气缸、夹手或真空吸盘、物料块、传感器、圆柱导轨、支架、底座、微动开关等组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述夹手或真空吸盘可以夹住或吸住物料块，抓取物料的部分采用夹持式和吸附式两种形式，选用不同的形式，可分别完成工件的抓取和吸附，以适应不同种类的物料搬运。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述气动物料搬运系统在左右移动气缸的缸体上安装了两个磁性开关用于左右极限位置检测；在底座上安装了一个微动开关用于物料块下限位置检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述操作而板安装在电控箱上，与实验装置主体是分离的，PLC可编程序控制器，电磁阀，真空发生器等均放置在电控箱里。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的气动物料搬运系统，其特征是：所述物料搬运系统具有左右移动、上下移动及对物料的夹紧和放松、推料进退功能，在PLC控制下可实现单步、自动等多种工作方式。