[发明专利]一种气动爬缆机械手

权利要求书

1.一种气动爬缆机械手，其特征是：所述机械手由下体、上体及其间的一个驱动气缸等3部分组成，驱动气缸缸体固定安装在下体上，活塞杆与上体相连，上体和下体均安装有一个夹紧气缸、夹紧手指和一个导向气缸夹紧气缸、导向气缸驱动分别使其前端的夹紧手指和导向轮与缆索表面夹紧、接触，二者的位置可沿径向调整以适应不同直径的缆索。

2.根据权利要求1所述的一种气动爬缆机械手，其特征是：所述驱动机构由一只驱动气缸实现移动功能，驱动气缸上部的活塞杆端头通过浮动接头连接于上体，缸体由中央轴耳连接于下体。

3.根据权利要求1所述的一种气动爬缆机械手，其特征是：所述机械手气动控制系统由驱动气缸回路、上下夹紧气缸回路和导向回路4个基本回路构成，它们并联在气动主回路上与地面气源相连。

4.根据权利要求1所述的一种气动爬缆机械手，其特征是：所述驱动气缸选用带磁性开关低摩擦缸，夹紧气缸和导向气缸选用薄型气缸，夹紧气缸带磁性开关，由电磁换向阀分别控制各气缸缸腔的进排气回路和动作，单向节流阀用于驱动气缸的排气节流调速，气缸磁性开关能检测出气缸行程的位置。