[发明专利]板材智能焊接机器人

说明书

板材智能焊接机器人涉及一种板材智能焊接机器人的改进。本发明提供一种结构简单、使用方便、能对板材进行智能焊接的机器人。本发明的板材智能焊接机器人，包括第三移动横梁、焊点清理机械手、第二摄像头、第二移动横梁、第一摄像头、焊接头、第一移动横梁、上料传输带和移动轨道，其特征在于：所述传输带两侧均设置有移动轨道，移动轨道上设置有第一移动横梁、第二移动横梁和第三移动横梁，所述第一移动横梁上设置有可移动的焊接头，所述二移动横梁上相应于焊接头设置有第一摄像头；所述第三移动横梁上设置有焊点清理机械手，所述第二移动横梁上相应于焊点清理机械手设置有第二摄像头。

技术领域

本发明涉及一种板材智能焊接机器人的改进。

背景技术

目前，随着社会的发展，自动化生产已经成为未来的发展趋势。目前，市面上用于自动化生产使用的机器人种类繁多。如：一种搬运机器人，包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂；本发明的优点在于：本机器人实现了工业生产过程中搬运码放环节的智能搬运码放精确定位，避免了传统码放机器倒坯现象严重影响生产的问题，消除了生产码放环节人工操作捡拾废坯效率低下不良后果，避免了诸多不良机械工艺因素对码放定位精度的影响，极大提高了码放定位的精度，增加了码放空间的利用率，为后续生产提高工艺创造了重要条件，减少了人工，提高了产能。

一种堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。

一种铣削机器人，其可以应用普通工业机器人来以较高的精度进行机械加工，从而与传统利用数控机床进行机械加工相比，既可扩大加工空间，同时还可以节约成本。本发明的智能铣削加工机器人由以下几大部分有机组成：工业机器人单元、加工末端执行器单元、机器人离线编程仿真系统。

上述机器人均有各自的功能。对于板材焊接来说，焊接过程中有许多的焊接技术、方法以及工艺可以使焊接过程变得更加容易，现有的焊接设备，均需认为操作，目前还没有一种自动化的板材智能焊接机器人。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、能对板材进行智能焊接的机器人。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。本发明的板材智能焊接机器人，包括第三移动横梁、焊点清理机械手、第二摄像头、第二移动横梁、第一摄像头、焊接头、第一移动横梁、上料传输带和移动轨道，其特征在于：所述传输带两侧均设置有移动轨道，移动轨道上设置有第一移动横梁、第二移动横梁和第三移动横梁，所述第一移动横梁上设置有可移动的焊接头，所述二移动横梁上相应于焊接头设置有第一摄像头；所述第三移动横梁上设置有焊点清理机械手，所述第二移动横梁上相应于焊点清理机械手设置有第二摄像头。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动横梁下方设置有扫描设备。

作为本发明的另一种优选方案，所述传输带，扫描设备、第一摄像头，第一移动横梁、第二移动横梁、第三移动横梁、第二摄像头、焊接头、焊点清理机械手，均与一PLC控制元件相连。

作为本发明的第三种优选方案，所述扫描设备扫描传输带上的板材，根据事先输入的程序，PLC控制元件根据扫描设备扫描的图像，对板材进行焊接，焊接完成后，第一摄像头拍摄图片，与事先输入的合格品图像对比，对比产生偏差，利用焊点清理装置对板材进行清理，清理后，重新焊接，实现智能焊接功能。

本发明的有益效果。