[发明专利]一种农机扩展装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种农机，具体是一种农机扩展装置。

背景技术

随着农业生产的发展，各式农业机械应运而生，但多以大型机械为主，且需带有行 走机构或部件，使得结构复杂和体积庞大，只适合在大面积的开阔场地使用，虽然工作效率 高，但不适合在蔬菜大棚内使用。人们在蔬菜大棚内进行各种锄、耙、施肥、喷药治虫等种植作业，还是采用传统的人工作业方式，存在劳动强度大和工作效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农机扩展装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农机扩展装置，包括机架、减速箱、绞盘组件、钢丝绳、导向滑轮a、导向滑轮b、调节滑轮和尾端滑轮，机架、导向滑轮a和导向滑轮b设置在蔬菜大棚内的地头上，减速箱和绞盘组件安装在机架上，绞盘组件包括绞盘和绞盘支座，绞盘由圆形盘体和转轴构成，转轴与圆形盘体的圆面相互垂直，转轴的中段在圆形盘体之中，转轴的两端通过滑动轴承安装在绞盘支座上，绞盘支座连接在机架上；绞盘的圆形盘体上有环形凹槽，环形凹槽的环面轴心线与转轴的轴心线重合，环形凹槽的槽底呈圆弧底结构；尾端滑轮和调节滑轮设置在蔬菜大棚内的地尾上；钢丝绳的两端分别连接在牵引架或农机的两端，钢丝绳由牵引架或农机的一端起始，依次通过尾端滑轮、调节滑轮和导向滑轮a后，以平行排列方式缠绕在绞盘的环形凹槽的圆弧底上，然后通过导向滑轮b返回到牵引架或农机的另一端；农机扩展装置还包括电动机控制电路，电动机控制电路包括芯片U1、芯片U2、电阻R1、整流滤波电路和光电耦合器U3，所述电阻R1一端分别连接电源VCC、芯片U1引脚4、芯片U1引脚8、电阻R3、电阻R4、电阻R5、光电耦合器U3引脚1、芯片U2引脚4和芯片U2引脚8，电阻R1另一端分别连接电阻R2和芯片U1引脚7，电阻R2另一端分别连接接地电容C1、芯片U1引脚2和芯片U1引脚6，芯片U1引脚1连接电容C2并接地，电容C2另一端连接芯片U1引脚5，芯片U1引脚3分别连接电阻R3另一端和芯片U2引脚2，所述电阻R4另一端分别连接接地电容C3、芯片U2引脚6和芯片U2引脚7，芯片U2引脚1连接电容C4并接地，芯片U2引脚5连接电容C4另一端，芯片U2引脚3分别连接电阻R5另一端和非门F1输入端，非门F1输出端连接光电耦合器U3引脚2，光电耦合器U3引脚3连接三极管VT1基极三极管VT1集电极分别连接二极管D1负极和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R6和三极管VT2基极，所述二极管D1正极分别连接二极管D2正极和电容C6，电容C6另一端连接三极管VT4基极，三极管VT4集电极分别连接二极管D2负极和电阻R11，电阻R11另一端分别连接电阻R13、三极管VT5基极、二极管D3负极和三极管VT3发射极，三极管VT3基极通过电阻R9连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极分别连接电阻R6另一端、电阻R10和整流滤波电路输出端1，所述三极管VT4发射极分别连接三极管VT5基极和电阻R12，电阻R12另一端连接整流滤波电路输出端2，所述三极管VT5集电极分别连接电阻R15、二极管D5正极和二极管D4负极，二极管D4正极分别连接三极管VT6发射极、电阻R14、二极管D6负极和电机M，电阻R14另一端分别连接三极管VT5发射极、三极管VT6基极和二极管D3正极，所述二极管D5负极分别连接电阻R15另一端和电容C7，电容C7另一端连接电阻R8，电阻R8另一端分别连接光电耦合器U3引脚4和电容C5，电容C5另一端分别连接三极管VT1发射极和三极管VT5发射极，所述二极管D6正极连接电机M另一端。

作为本发明进一步的方案：在蔬菜大棚内的地头上有定位桩，在机架上有缆绳孔，使用缆绳把机架牵挂在定位桩上。

作为本发明进一步的方案：在蔬菜大棚内的地头上或在机架上有导向滑轮a和导向滑轮b的安装基座；绞盘的旋转方向包括顺时针旋转和逆时针旋转；导向滑轮a从绞盘上方的左边向绞盘的环形凹槽中引出或引入钢丝绳，导向滑轮b从绞盘下方的右边向绞盘的环形凹槽中引入或引出钢丝绳。

作为本发明进一步的方案：所述芯片U1和芯片U2型号均为MC14049B。

作为本发明进一步的方案：在蔬菜大棚内的地尾上有尾端滑轮和调节滑轮的安装基座，调节滑轮的安装位置高于尾端滑轮的安装位置，在调节滑轮的安装基座与调节滑轮之间有拉簧。

作为本发明进一步的方案：在机架上有电动机，减速箱的主动轴由电动机驱动，电动机的转轴连接到减速箱的主动轴上，减速箱的从动轴连接到绞盘的转轴上。