[发明专利]可实现自动登车的农用机车及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及拖拉机辅助设备领域，特别是涉及一种可实现自动登车的农用机车及控制方法。

背景技术

近年来，在国家大力推进农业机械化的政策扶持下，我国的大型农机具得到了飞速的发展。农用机由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表等系统或装置组成的自走式动力机具，并通过牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业。

目前，随着农用机具的迅速发展，也在农业方面得到了广泛的应用，使得耕种更加方便，且提高了工作效率。但是，一般大型农用机械的操作台均在其上端，操作人员需要通过该农用机械两侧设置的较大跨度的梯步或微型扶梯才能到达操作台，这就限制农用机具的使用人群，特别是一些矮小或伤疾人士。而且，座椅不能横向移动，使得特殊人士还是需要移动身体才能到达座位上。此外，农用机车上的座椅较为简单，不能给操作人员一个舒适的坐姿；而且农用机车上的安全带的结构比较简单，紧急事故中很难给操作人员一个安全保护。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种可实现自动登车的农用机车及控制方法，可使操作人员通过相关装置直接到达操控室内的座位上，解决了操作人员登车时的多次移动身体，而且还提高了农用机车安全带的可靠性，提高了座椅的舒适度。

本发明提供了一种可实现自动登车的农用机车，其特征在于：包括车身、发动机、行进装置、操控室、辅助登车装置和控制单元；

发动机为行进装置提供能量；行进装置，用于驱动农用机车行进；操控室，用于操控整台农用机车；辅助登车装置，用于辅助操作人员登上操控室；

所述发动机与行进装置联接，行进装置上设置有用于驱动农用机车移动的驱动轴；所述操控室设置在车身的上部，操控室的一侧设置有辅助登车装置；所述车身的后部还设置有旋耕装置；

所述操控室内设置有座椅，座椅下方的四个角部均设置有液压缸；座椅还设置有包括卷收器的安全带，卷收器固定在车身上，安全带上设置有安装在车身上的导向器和下部固定器，卷收器内设置的卷轴一端凸出卷收器与带有环形均布条形齿的锁止帽固定连接，卷收器安装有与锁止帽上的条形齿适配的可旋转的锁止杆，锁止杆呈L形；

所述座椅的下端设置有带两个横向滑动槽的底座，座椅底部设置的转动轮置于滑动槽内；操控室靠辅助登车装置一侧设置有与滑动槽平齐的对接轨道，辅助登车装置的底部设置有与对接轨道平齐的辅助轨道；操控室的另一侧设置有水平方向的推拉缸，推拉缸的活塞杆上设置有朝下的挂钩，挂钩挂在座椅一侧设置的钩挂部上；推拉缸和辅助轨道上设置的限位开关分别与控制单元电连接。

本发明是将辅助登车装置应用于农用机车，便于操作人员到达操控室，解决了一些特殊人士不能登上操控室的问题。发动机为行进装置提供充足的动力，行进装置将此动力传递给驱动轴，使得农用机车可根据操作人员的动作进行移动，从而完成各项移动式作业。卷收器、导向器和下部固定器均固定在车身上，不随座椅的移动而移动，使其安全带的使用更加方便和牢固。操作人员可以手动调整座椅下方设置的液压缸，以此来实现与操作人员肢体最匹配的座椅角度，从而提高了座椅的舒适度，避免了因座椅问题造成的操作不适。当操作人员把安全带调整好后，旋转锁止杆扣住锁止帽上的条形齿，锁止帽和锁止杆的配合可有效地限制卷轴的转动，避免安全带因各种情况被再次拉长，摒弃了现有安全带在慢速拉伸中会被拉长的现象，保证了操作人员时刻与安全带和座椅保持紧密的贴合，提高了安全带的可靠性，使得农用机车的安全性得到了进一步的提高。推拉缸活塞杆设置的挂钩和座椅的钩挂部挂合，使得座椅能够稳定的横向移动；且推拉缸回缩至设定位置，即停止动作，对底座上的座椅有着定位的作用。座椅通过横移且伴随辅助登车装置的升降，实现了操作人员无需自主移动身体，通过相关部件的机械动作可到达操控室的座椅上。

优选地，所述辅助登车装置包括呈长方形的固定顶部和升降挂篮；所述操控室的一侧敞开与升降挂篮相通，所述固定顶部安装在该侧操作室的顶部，在固定顶部上设置有与其短边平行的电动机，电动机具有位于固定顶部中心的转轴，转轴上缠绕有两根钢丝绳，钢丝绳分别通过固定顶部的短边中心设置的定滑轮与升降挂篮两侧上方的中心设置的悬挂部连接；所述固定顶部的四个角部设置有定位盒，升降挂篮的四个角部设置有定位杆，定位杆穿过定位盒且适配；所述升降挂篮上设置有与电动机电连接的启停开关，启停开关设置有正转、反转和停止档位。