[发明专利]一种防止轧机堵转过载保护的控制方法

权利要求书

1.一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：以电机转速为控制对象，通过电机转速的大小反映轧机负载状况，并在出现过载时打开辊缝以保护工作辊及主轴；涉及过程计算机、基础自动化控制机、编码器及过程计算机中的偏差比较器，具体包括如下步骤：

S1：过程计算机将根据工艺要求设定的带钢咬钢时刻的电机转速V1及设定的抛钢时刻的电机转速V2进行差值计算，并将差值计算后的数值T1送至偏差比较器；

S2：基础自动化控制机实时接受带钢位置信号，当接受到带钢咬钢信号时，读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢咬钢时刻的电机转速V3，将电机转速V3送至过程计算机；

S3：当接受到带钢抛钢信号时，读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢抛钢时刻的电机转速V4，将电机转速V4送至过程计算机；

S4：过程计算机将电机转速V3与电机转速V4进行差值计算，并将差值计算后的数值T2送至偏差比较器；

S5：偏差比较器将T1与T2进行偏差运算，并将偏差运算后的绝对值送至过程计算机，

当绝对值大于等于设定的阈值时，由过程控制机通知基础自动化控制机下发打开辊缝的动作指令给相应动作执行端；

当绝对值小于设定的阈值时，继续正常轧机控制。

2.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

在整个控制步骤中引入电机爬行速度为补强判定，具体步骤如下：

引入补强判定后的步骤S5为：

偏差比较器将T1与T2进行偏差运算，并将偏差运算后的绝对值送至过程计算机，同时由基础自动化控制机接受并计算出空载时的实际电机转速V，

当绝对值大于等于设定的阈值且实际电机转速V小于电机爬行速度设定值的设定百分点时，由过程控制机通知基础自动化控制机下发打开辊缝的动作指令给相应动作执行端；

当绝对值小于设定的阈值且电机转速V大于电机爬行速度设定值的设定百分点时，继续正常轧机控制。

3.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

步骤S2中所述的带钢咬钢信号及步骤S3中所述的带钢抛钢信号根据轧机测压头检测的轧制力判定。

4.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

步骤S5中，所述的阈值为一区间值，所述的区间值为[0.35，0.45]米/秒。

5.根据权利要求2所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

所述爬行速度设定值的设定百分点具体为爬行速度设定值的45—55个百分点。

6.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

步骤S2中，所述的读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢咬钢时刻的电机转速V3，具体为读取编码器检测的单位时间的脉冲个数，其次根据单位时间的脉冲个数计算出电机转速V3；

步骤S3中，所述的读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢抛钢时刻的电机转速V4，具体为读取编码器检测的单位时间的脉冲个数，其次根据单位时间的脉冲个数计算出电机转速V4。

7.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

步骤S2中，所述的读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢咬钢时刻的电机转速V3，具体为读取编码器检测的周期内脉冲个数，其次根据周期内脉冲个数的变化率计算出电机转速V3；

步骤S3中，所述的读取当前编码器的脉冲个数，并根据脉冲个数计算出实际带钢抛钢时刻的电机转速V4，具体为读取编码器检测的周期内脉冲个数，其次根据周期内脉冲个数的变化率计算出电机转速V4。

8.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

所述的编码器安装于电机的输出轴上。

9.根据权利要求1所述的一种防止轧机堵转过载保护的控制方法，其特征在于：

所述的编码器为绝对编码器。