[发明专利]一种适用于多车型切换的焊装生产线

权利要求书

1.一种适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：适用于多车型切换的焊装生产线包括车身输送轨道(1)、伺服平移部件(2)，伺服平移部件(2)的伺服平移轨道(3)与车身输送轨道(1)垂直布置，伺服平移部件(2)的伺服牵引小车(4)设置在伺服平移轨道(3)上，伺服平移轨道(3)两侧设置多个存储区(5)，每个存储区(5)设置为能够存放一个加工夹具(6)的结构。

2.根据权利要求1所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的每个存储区(5)设置一个存储牵引小车(7)，适用于多车型切换的焊装生产线还包括安装平台(8)，安装平台(8)上安装焊接机器人(9)，焊接机器人(9)设置为悬空结构，车身输送轨道(1)上设置车身输送部件(10)。

3.根据权利要求2所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的每个存储区(5)设置的存储牵引小车(7)设置为能够拉动加工夹具(6)在该存储区(5)和伺服平移轨道(3)之间移动的结构，所述的伺服牵引小车(4)设置为能够拉动加工夹具(6)在伺服平移轨道(3)上移动的结构。

4.根据权利要求2所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的每个存储区(5)设置的存储牵引小车(7)设置为能够将放置在该存储区(5)的加工夹具(6)拉动移动到伺服平移轨道(3)上的结构，所述的每个存储区(5)设置的存储牵引小车(7)设置为能够将伺服平移轨道(3)上的加工夹具(6)拉动移动到该存储牵引小车(7)所在的存储区(5)的结构。

5.根据权利要求1所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：伺服平移轨道(3)上设置定位焊接部位(11)和存储移动部位(12)，车身输送轨道(1)设置为能够将车身(13)输送到定位焊接部位(11)的结构，车身输送轨道(1)设置为能带动将车身(13)离开定位焊接部位(11)的结构。

6.根据权利要求5所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的每个存储区(5)设置的存储牵引小车(7)设置为能够将放置在该存储区(5)的加工夹具(6)拉动到存储移动部位(12)的结构，每个存储区(5)的存储牵引小车(7)设置为能够将伺服平移轨道(3)上的存储移动部位(12)上的加工夹具(6)拉动到该存储牵引小车(7)所在的存储区(5)内的结构。

7.根据权利要求5所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述伺服牵引小车(4)设置为能够将放置在定位焊接部位(11)的加工夹具(6)拉动到存储移动部位(12)的结构，所述的伺服牵引小车(4)设置为能够将移动到存储移动部位(12)的加工夹具(6)拉动到定位焊接部位(11)的结构。

8.根据权利要求5所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的定位焊接部位(11)设置销精定位部件(14)，所述的销精定位部件(14)设置为能够将加工夹具(6)固定在定位焊接部位(11)位置的结构，所述的销精定位部件(14)与能够控制销精定位部件(14)的控制部件(15)连接。

9.根据权利要求2所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的伺服牵引小车(4)和存储牵引小车(7)分别与控制部件(15)连接，所述的车身输送轨道(1)上的车辆输送部件(10)与控制部件(15)连接。

10.根据权利要求2所述的适用于多车型切换的焊装生产线，其特征在于：所述的安装平台(8)设置为靠近焊接定位部件(11)位置的结构，焊接机器人(9)设置为与能够控制焊接机器人(9)启停的控制部件(15)连接的结构。