[发明专利]一种电液混合制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种电液混合制动系统。

背景技术

车辆制动对车辆行驶的重要性不言而喻。电动汽车在制动过程中，采用纯液压制动系统，长期作用会导致摩擦片磨损严重甚至制动失效；若电动汽车仅仅依靠电机进行反馈制动，由于电动机回馈制动转矩受到电机外特性和蓄电池充电特性限制，在较高附着系数路面或高速紧急制动时，无法满足车辆制动需求，导致制动力不足。

目前本领域内，对电动汽车制动系统已进行的大量研究中，提出了多种再生制动与液压制动匹配控制的策略和方法，但主要局限于满足电动汽车在城市路况下的应用，无法适应煤矿井下复杂的应用工况。另一方面，液压制动时，制动能量以摩擦热能形式散失，无法回收。

发明内容

本发明提供一种电液混合制动系统，解决现有技术中液压制动由于摩擦导致可靠性差，电制动受电机外特性及蓄电池充电特性限制制动能力不足，且混合制动无法适应复杂路面情况的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电液混合制动系统，包括：整车控制器、液压制动系统、电机控制器、电机、电池箱、制动踏板以及与之相连的位移传感器；

所述电机控制器分别与所述电机以及所述电池箱相连，控制反馈制动操作以及制动电能回收；

所述整车控制器与所述电池箱相连，执行电池箱管理；

所述位移传感器与所述整车控制器相连，测量制动踏板的行程并回传给所述整车控制器，控制反馈制动操作；

所述位移传感器还与所述液压制动系统相连，将测得的制动踏板行程发送给液压制动系统，执行液压制动操作；

其中，在所述液压制动系统中设置触发阈值，当且仅当制动踏板的行程大于或者等于所述触发阈值时，所述液压制动系统投入制动操作。

进一步地，所述电液混合制动系统还包括：制动电阻；

所述制动电阻与所述电机控制器相连，实现辅助电制动，限制母线电压出于安全范围以内；

其中，当制动操作过程中母线上的电压超过预设阈值，接入所述制动电阻。

进一步地，所述整车控制器制动控制步骤包括：

获得制动踏板行程信号，计算踏板制动转矩；

依据电机的最大制动功率和转速计算可输出制动转矩；

比较所述踏板制动转矩和所述可输出制动转矩，并将较小的发送给所述电机控制器。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的电液混合制动系统，将电机反馈制动与液压制动巧妙地结合在一起，通过制动踏板以及与之连接的位移传感器，将制动操作有序的分成纯电制动和电液混合制动。具体来说，通过位移传感器实时测量制动踏板的行程，发送给整车控制器，用于计算电制动转矩，发送给电机控制器执行电制动；同时，将位移传感器的行程信号发送给液压制动系统，但且仅当行程达到或者超出预设的临界阈值时，液压制动系统才投入制动操作，实现电液混合制动。即，在全过程中都执行电制动操作，能够有效的实现能量的反馈利用；一方面在路况好的情况下，制动压力不高的时候，在保证制动需求的情况下，大幅降低了了液压制动组件的损耗；另一方面，在复杂路面情况下，投入液压制动，实现双制动操作，能够保证制动的可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的电液混合制动系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电液混合制动系统，解决现有技术中液压制动由于摩擦导致可靠性差，电制动受电机外特性及蓄电池充电特性限制制动能力不足，且混合制动无法适应复杂路面情况的技术问题；达到了提升制动可靠性，制动能量反馈利用率以及降低液压制动系统损耗的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

通过制动踏板的行程测量操作，将电机制动系统和液压制动系统有机地结合在一起；全时段制动操作电机制动均参与；当制动踏板的行程超过阈值时，液压制动投入，实现电液混合制动；以应对某些紧急刹车，路面状况不佳，如矿区等复杂环境；使得制动操作的可靠性始终处于较高的水平；同时能够反馈利用制动能量，降低液压机械制动的组件损耗，使之具备较长的使用寿命。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。