[发明专利]双滑台穿梭机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种穿梭机构，具体的说是一种双滑台穿梭机构，属于传送装置技术领域。

背景技术

现有技术中，一些工件的加工需要将两个独立的部件从不同的方向输送到同一个位置进行加工。在输送的时候，必须保证两个独立部件的同步传送。因此，需要一个能够实现两个独立部件同步输送的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双滑台穿梭机构，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠。

按照本发明提供的技术方案，双滑台穿梭机构包括第一滑台、第二滑台、基板、第一导向支座、第二导向支座和同步带传送机构，其特征是：基板上并排固定第一导向支座和第二导向支座，第一导向支座上设有同步带传送机构；第一导向支座内侧左右两端分别设有第二滑台右导轨和第一滑台右导轨，第二导向支座外侧左右两端分别设有第一滑台左导轨和第二滑台左导轨；第一滑台左右两侧分别设有第一滑台左滑块和第一滑台右滑块，第一滑台左滑块滑动连接第一滑台左导轨，第一滑台右滑块滑动连接第一滑台右导轨；第二滑台左右两侧分别设有第二滑台左滑块和第二滑台右滑块，第二滑台左滑块滑动连接第二滑台左导轨，第二滑台右滑块滑动连接第二滑台右导轨；第一滑台右侧通过螺栓连接在同步带传送机构右侧同步带体上，第二滑台右侧通过螺栓连接在同步带传送机构左侧同步带体上。

进一步的，同步传送机构包括伺服电机、同步带驱动轴、同步带从动轴和同步带，同步带驱动轴和同步带从动轴分别设置在第一导向支座两端，同步带驱动轴和同步带从动轴之间连接同步带，同步带驱动轴一端连接伺服电机。

进一步的，第一滑台上设有多个第一滑台定位块。

进一步的，第二滑台上设有多个第二滑台定位块。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠；成本较低。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明侧视图。

附图标记说明：1-第一滑台、2-第二滑台、3-基板、4-第一导向支座、5-第二导向支座、6-同步带传送机构、6.1-伺服电机、6.2-同步带驱动轴、6.3-同步带从动轴、6.4-同步带、7-第一滑台左导轨、8-第一滑台右导轨、9-第二滑台左导轨、10-第二滑台右导轨、11-第一滑台左滑块、12-第一滑台右滑块、13-第二滑台左滑块、14-第二滑台右滑块、15-第一滑台定位块、16-第二滑台定位块。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括第一滑台1、第二滑台2、基板3、第一导向支座4、第二导向支座5和同步带传送机构6。

基板3上并排固定第一导向支座4和第二导向支座5，第一导向支座4上设有同步带传送机构6。所述同步传送机构包括伺服电机6.1、同步带驱动轴6.2、同步带从动轴6.3和同步带6.4，同步带驱动轴6.2和同步带从动轴6.3分别设置在第一导向支座4两端，同步带驱动轴6.2和同步带从动轴6.3之间连接同步带6.4，同步带驱动轴6.2一端连接伺服电机6.1。

第一导向支座4内侧左右两端分别设有第二滑台右导轨10和第一滑台右导轨8，第二导向支座5外侧左右两端分别设有第一滑台左导轨7和第二滑台左导轨9。第一滑台1左右两侧分别设有第一滑台左滑块11和第一滑台右滑块12，第一滑台左滑块11滑动连接第一滑台左导轨7，第一滑台右滑块12滑动连接第一滑台右导轨10。第二滑台2左右两侧分别设有第二滑台左滑块13和第二滑台右滑块14，第二滑台左滑块13滑动连接第二滑台左导轨9，第二滑台右滑块14滑动连接第二滑台右导轨10。

第一滑台1右侧通过螺栓连接在同步带传送机构6右侧同步带体上，第二滑台2右侧通过螺栓连接在同步带传送机构6左侧同步带体上。当同步带运动时，同步带带动第一滑台1和第二滑台2以相同速度相向或背向运动。

所述第一滑台1上设有多个第一滑台定位块15，多个第一滑台定位块15能够实现工件在第一滑台1上的定位。

所述第二滑台2上设有多个第二滑台定位块16，多个第二滑台定位块16能够实现工件在第二滑台2上的定位。

本发明的工作原理是：在工作时，将两个工件分别放置在第一滑台和第二滑台上。伺服电机带动同步带传送机构工作，同步带传送机构的同步带同时带动第一滑台和第二滑台以相同速度相向或背向运动。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现两个滑台同步移动，提高了工作效率，工作稳定可靠；成本较低。