[发明专利]一种智能马铃薯堆垛机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种输送设备，尤其涉及一种用于马铃薯输送入库的智能马铃薯堆垛机。

背景技术

伴随着马铃薯主粮化的战略部署，国内马铃薯的种植面积逐年增加，年产量也达到世界领先水平。实现马铃薯产业的全程机械化迫在眉睫。马铃薯的产量极高，为避免其发芽、变质，需要对其进行仓储，并且，当前马铃薯经过分选清选之后的入仓作业还未完全实现机械化，需要大量的劳动力。

现有的马铃薯入库作业设备主要存在以下问题：控制部分自动化程度较弱，作业效率较低，故障率较高，而且易对马铃薯块茎造成损伤。因此，设计一种自动化程度、作业效率均较高，故障率、伤薯率比较低的马铃薯堆垛机具有重要意义。

发明内容

为了解决现有马铃薯堆垛机存在的问题，本发明提供了一种智能马铃薯堆垛机。所述智能马铃薯堆垛机可以有效降低马铃薯在入库作业过程中的伤损率，降低机器的故障率。

本发明的技术方案：堆垛机包括配重底架、主输送单元、驱动前轮总成、万向后轮、设置于机架上的伸缩输送臂、伸缩输送臂前端的下料缓冲架、设置于伸缩输送臂一侧的液压站，所述主输送单元设置于配重底架上，机架一侧安装总控制箱，所述驱动前轮总成设置于机架的前端部位，通过链条与驱动电机相连，万向后轮设置于机架的后侧，所述伸缩输送臂的始端设置有进料斗，两侧设置有护罩，所述液压站通过油管与油缸电机相连接，油缸电机与升降油缸连接，油缸电机驱动的油缸通过油缸固定架与伸缩输送臂铰接。

主输送单元包括主动电机、主动辊、主动链条、皮带托辊，所述主动电机通过链条与主动辊上的链轮相连接，所述皮带托辊设计为V型，该设计的依据是输送带在工作过程中的受力变形情况，可以有效减小输送阻力。

驱动前轮一侧设置驱动电机，所述驱动电机通过链条与驱动地轮轴上的链轮连接，所述机架前侧对称布置的驱动地轮一侧设置触碰传感器，触碰传感器可以根据是否接收到触碰信号来控制驱动电机的运转和停止，避免地轮与障碍物发生碰撞，降低机器作业过程中的故障率。

伸缩输送臂包括主架体和伸缩架体，所述主架体的后部的油缸固定架与升降油缸铰接，主架体的上、下纵梁上设置滑轮导向滑道，主架体的前端两侧分别设置两个滑轮，所述伸缩架体尾部设置有四个滑轮，与主架体的导向滑道配合，所述伸缩架体上焊接皮带托辊支撑架，所述皮带托辊支撑架上分别安装两个皮带托辊。所述的主架体相对于伸缩架体的起始位置以及终止位置设置有行程限位开关，当伸缩架体向外伸缩到极限位置时，会触碰到近端的行程限位开关，从而控制伸缩电机停止动作，当伸缩输送臂收缩到极限位置时，会触碰到远端的行程限位开关，进而控制伸缩电机的动作停止。 所述伸缩输送臂前端的两侧分别设置光电传感器。光电传感器可以检测伸缩输送臂的两侧是否有障碍物，当检测到有障碍物信号时，驱动地轮上安装的电机会停止驱动地轮的运动，从而避免伸缩输送臂与墙壁等障碍物发生触碰，降低机器的故障率，并且，地轮会立即驱动整个机器反向移动，继续完成马铃薯的堆垛作业。

伸缩输送臂前端的下料缓冲架设计为折叠式，一侧设置蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的电机轴连接一带轮，所述下料缓冲架两侧设置尼龙滑轮，下料缓冲架上焊接有吊环，将牵引绳栓于带轮上，穿过尼龙滑轮及吊环，最后栓在最下端的吊环上，电机的运转会带动带轮转动，进而通过牵引绳来实现下料缓冲架的伸长与收缩，在下料缓冲架的内侧铺上输送橡胶带，马铃薯可以在输送橡胶带上自由滑落，下料缓冲架下端设置有光电传感器和电容式接近传感器，光电传感器用以检测下料缓冲架与薯堆的最大距离，电容式接近传感器用于检测下料缓冲架与薯堆的最小距离。

本发明的有益效果：本发明提供了一种智能马铃薯堆垛机，地轮上设置的触碰开关与伸缩输送臂两侧的光电开关，可有效避免堆垛机工作时与障碍物发生触碰，降低机器的故障率，主架体相对于伸缩架体的起止位置设置的行程限位开关，可有效保证伸缩架体的起止位置的保护，下料缓冲架下方设置的光电开关和行程限位开关，可保证缓冲架与马铃薯堆的合理距离，降低马铃薯下料过程中的伤损率。本发明的智能马铃薯堆垛机对提高作业效率，降低伤薯率具有重要意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中主输送单元的结构示意图；

图4为本发明传动部分示意图；

图5为本发明下料缓冲架的结构示意图；

图6为本发明驱动前轮总成的结构示意图；