[发明专利]内藏式移动平台

说明书

技术领域

本发明涉及属于机械自动化设备技术领域，涉及一种自动搬送设备，具体地说是一种能够在单轴方向自由移动的平台。

背景技术

工件在生产过程中，有时候需要在单轴方向左右移动；然而，现有的移动平台，其传动部件通常都裸露在外，使用时间久了以后，灰尘容易沉降在传动部件上；另外，裸露的传动部件也容易被其它异物卡住，而变得不灵活。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种内藏式移动平台，有效地将传动部件隐藏在移动平台内部，传动结构设计合理，移动平台内部不容易积灰，也防止异物进入；另一方面还使得外观更整洁美观。本发明采用的技术方案是：

一种内藏式移动平台，包括移动平台、支座；支座内设有滑动板、电机；

移动平台架设在支座顶部；支座的顶部为封闭面，支座的两个相对的侧壁上开有滑槽；支座内的滑动板的两端伸出滑槽，连接设在支座两侧的连接板；连接板的上端与移动平台连接，并支撑移动平台；

在支座内部，电机通过传动机构带动滑动板移动，从而使得滑动板带动移动平台在支座顶部移动。

进一步地，支座内的传动机构包括：

在支座内的两侧安装导向轴；滑动板上两侧固定有导向座，所述导向座套设在导向轴上，与导向轴滑动配合；电机固定在支座内的一个顶端；电机的转轴上安装主动轮，在滑动板上通过支架安装从动轮；在主动轮与从动轮上套设同步带；同步带的一段固定在滑动板上。

更进一步地，通过压块将同步带的一段固定在滑动板上。

更进一步地，在支座内还安装了两个光电传感器，分别位于支座内两端，在滑动板上固定了一个触发块，用于在滑动板往左或往右移动到限位位置时，触发相应一端的光电传感器。

本发明的优点在于：

1）传动部件隐藏在支座内部，使得外观更美观，也避免了灰尘等异物进入。

2）传动机构设计合理，同步带的一小段固定在滑动板上，从动轮在电机反转时，起到了改变传动力方向的作用，可以使得滑动板朝反向移动；

3）同步带不容易发生卡滞等现象。

附图说明

图1为本发明的斜向俯视角度示意图。

图2为本发明的斜向仰视角度示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

内藏式移动平台，如1和图2所示，包括移动平台1、支座2；支座2内设有滑动板3、电机4；

移动平台1架设在支座2顶部；支座2的顶部为封闭面，支座2的两个相对的侧壁上开有滑槽201,；支座2内的滑动板3的两端伸出滑槽201，连接设在支座2两侧的连接板5；连接板5的上端与移动平台1连接，并支撑移动平台1；

在支座2内部，电机4通过传动机构带动滑动板3移动，从而使得滑动板3带动移动平台1在支座2顶部移动；工件100放置在移动平台1上，就可以随移动平台1移动；

支座2内的传动机构可以采用丝杠传动机构，或者，如下所述，采用本例中提供的一种传动机构：

在支座2内的两侧安装导向轴6；滑动板3上两侧固定有导向座301，所述导向座301套设在导向轴6上，与导向轴6滑动配合；电机4固定在支座2内的一个顶端；电机4的转轴上安装主动轮401，在滑动板3上通过支架安装从动轮302；在主动轮401与从动轮302上套设同步带7；同步带7的一段固定在滑动板3上；具体可通过压块8将同步带7的一段固定在滑动板3上；当电机4转动时，就可通过同步带7带动滑动板3左右移动；从动轮302在电机4反转时，起到了改变传动力方向的作用，可以使得滑动板3朝反向移动；

另外为了对滑动板3进行移动限位，在支座2内还安装了两个光电传感器9，分别位于支座2内两端，在滑动板3上固定了一个触发块303，用于在滑动板3往左或往右移动到限位位置时，触发相应一端的光电传感器9。

支座2底部有一块底板，图中未画出，光电传感器9就安装在底板上；底板盖在支座2底部后，还可以进一步起到密封作用。