[发明专利]一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法。

背景技术

一种可折叠的尾翼是在固定尾翼的基础上改进而成，尾翼折叠后可减少产品需要的存放空间，降低产品贮存时的管理成本，缩短产品使用时的准备时间，提高导弹产品的生存能力和战斗力。折叠尾翼由内翼和外翼两部分组成，内翼和外翼由接头、肋零件、蒙皮铆接装配形成，外翼接头和内翼接头通过转轴连接，外翼可绕转轴相对内翼转动，外翼转动到位后锁紧，解锁机构解锁后外翼在扭杆扭力作用下展开，展开后内外翼接头中间用插销将内外翼锁紧保持展开状态，然后将折叠尾翼通过内翼前后接头装配到舱段的前后安装座上。要保证尾翼折叠展开功能，同时保证尾翼与舱段安装座的安装协调需要保证内翼和外翼前后接头转轴孔同轴度不大于0.05，内外翼接头插销孔孔距尺寸精度不大于0.05，内外翼中性面相对接头中性面对称度不大于0.05。现有技术中，尾翼类由接头、肋零件和蒙皮组成的铆接结构件常用的铆接装配方法是：在蒙皮上按顺序(从前向后或从后向前)定位组合铆接各肋，然后装配接头。但是有如下问题：1)接头、肋零件和蒙皮零件不能准确定位，相对位置误差大，导致前后接头转轴孔同轴度和前后接头插销孔孔距尺寸精度不能保证；2)肋零件和蒙皮装配铆接时不能控制内外翼铆接变形，内外翼中性面相对接头中性面对称度指标不能保证。

发明内容

本发明提供一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中尾翼的接头、肋零件和蒙皮零件在安装过程中不能准确定位，相对位置误差大，导致前后接头转轴孔同轴度和前后接头插销孔孔距尺寸精度不能保证，肋零件和蒙皮装配铆接时不能控制内外翼铆接变形，内外翼中性面相对接头中性面对称度指标不能保证的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠尾翼的铆接装配装置，所述折叠尾翼包括外翼及内翼，所述外翼包括第一接头、第二接头及若干第一肋零件，所述内翼包括第三接头、第四接头及若干第二肋零件；所述铆接装配装置包括：外翼装配机构，包括：第一底座、第一连接部件、第一固定支架、第一定位部件、第二定位部件及若干第一卡板部件；所述第一固定支架通过所述第一连接部件与所述第一底座连接，所述第一定位部件及第二定位部件设置在所述第一底座上，所述第一卡板部件与所述第一固定支架活动连接，所述第一接头设置在所述第一定位部件内，所述第二接头设置在所述第二定位部件内，所述第一肋零件设置在所述第一卡板部件内；内翼装配机构，包括：第二底座、第二连接部件、第二固定支架、第三定位部件、第四定位部件及若干第二卡板部件；所述第二固定支架通过所述第二连接部件与所述第二底座连接，所述第三定位部件及第四定位部件设置在所述第二底座上，所述第二卡板部件与所述第二固定支架活动连接，所述第三接头设置在所述第三定位部件内，所述第四接头设置在所述第四定位部件内，所述第二肋零件设置在所述第二卡板部件内。

进一步地，所述第一连接部件包括：联轴器，一端与所述第一底座连接，另一端与所述第一固定支架连接。

进一步地，所述第一定位部件包括：定位座，设置在所述第一底座上。

进一步地，所述第一卡板部件包括：第一卡板，与所述第一固定支架活动连接；第二卡板，与所述第一固定支架活动连接，所述第二卡板与所述第一卡板活动连接，所述第一卡板与所述第二卡板之间有一型腔，所述第一肋零件设置在所述型腔内。

进一步地，所述型腔的形状与所述第一肋零件的形状保持一致。