[发明专利]一种控制飞行器降落的方法以及相关装置

说明书

本发明实施例公开了一种控制飞行器降落的方法，包括：当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为所述飞行器处于飞行状态时通过所述飞行器内置摄像头拍摄的；检测所述目标实时图像是否满足降落条件；若所述目标实时图像满足所述降落条件，则根据所述目标实时图像确定待降落位置；向所述飞行器发送降落控制指令，所述降落控制指令用于指示所述飞行器降落至所述待降落位置。本发明还提供一种飞行器降落控制装置。本发明采用飞行器内置摄像头获取实时图像，根据实时图像确定操作人员的手掌位置，并直接落在操作人员的手掌上，无需额外的硬件设备，不但减少了飞行器的重量和成本，而且也有利于提升方案的便利性和实用性。

技术领域

本发明涉及智能飞行器技术领域，尤其涉及一种控制飞行器降落的方法以及相关装置。

背景技术

随着飞行器的不断发展，飞行器应用的领域也越来越广。带有飞行功能的飞行器可以根据终端发送的降落指令进行降落，当然，有些智能飞行器具有自动返航或者一键降落的功能。

但是一键降落到地面上时难免会占到地面上的杂物或者脏物等，为了避免这种情况的发生，目前提供了一种飞行器降落到手掌上的方法，具体为先通过终端上安装的应用程序采集并识别图像内容，然后把手掌放在终端摄像头前面，再次通过该应用程序采集并识别图像内容，最后生成控制指令，并向飞行器发送该控制指令，使得飞行器降落到手掌上。

然而采用终端摄像头采集图像一方面需要额外的终端支持，另一方面需要一只手拿着终端，另一只手放在终端摄像头的前面，并且放在摄像头前面那只手还要接住降落的飞行器，给操作人员带来较大的不便，不利于方案的实用性。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制飞行器降落的方法以及相关装置，可以采用飞行器内置摄像头获取实时图像，根据实时图像确定操作人员的手掌位置，并直接落在操作人员的手掌上，无需额外的硬件设备，不但减少了飞行器的重量和成本，而且也有利于提升方案的便利性和实用性。

有鉴于此，本发明第一方面提供了控制飞行器降落的方法，包括：

当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为处于飞行状态的所述飞行器通过飞行器内置摄像头拍摄的

检测所述目标实时图像是否满足降落条件；

若所述目标实时图像满足所述降落条件，则根据所述目标实时图像确定待降落位置；

向所述飞行器发送降落控制指令，以使所述飞行器根据所述降落控制指令降落至所述待降落位置。

本发明第二方面提供了一种飞行器降落控制装置，包括：

采集模块，用于当飞行器处于飞行状态时，采集目标实时图像，所述目标实时图像为处于飞行状态的所述飞行器通过飞行器内置摄像头拍摄的

检测模块，用于检测所述采集模块采集的所述目标实时图像是否满足降落条件；

第一确定模块，用于若所述检测模块检测得到所述目标实时图像满足所述降落条件，则根据所述目标实时图像确定待降落位置；

发送模块，用于向所述飞行器发送降落控制指令，以使所述飞行器根据所述降落控制指令降落至所述第一确定模块确定的所述待降落位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：