[发明专利]一种体感交互门球系统

说明书

本发明涉及一种体感交互门球系统，包括显示器、控制主机、门球杆、主球和击球板；门球杆的锤头上设置有压力传感器；主球表面设置有击打区，击打区均匀设置有多个第一感应触点；压力传感器、第一感应触点均与控制主机无线连接；当门球杆与击打区接触时，压力传感器获得压力信号，门球杆与击打区接触点处第一感应触点获得接触信号；控制主机根据压力信号、以及接触信号的位置，计算主球运动状态，并通过显示器显示。本发明对门球击打采用不同的传感装置进行数据采集，并传输到控制主机上仿真分析，最终进行虚拟显示，在室内实现球场上的打球效果，避免了门球运动受气候、环境等外界因素的影响，且空间占用较小，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明属于电子技术领域，特别涉及一种体感交互门球系统。

背景技术

门球是在平地或草坪上，用门球杆击打球、穿过球门的一种室外球类游戏，又称槌球。门球起源于法国，20世纪30年代传入中国，当时只在燕京大学作为游戏课内容。由于门球运动占地少，花费省，很安全，且技术简单，比赛时间短，运动量也不大，1970年开始作为老年人的活动项目推广开来。

作为一种深受广大老年人喜爱的室外运动，门球在全国各地开展广泛，各项赛事频频举办，参与者众多。但终究该项运动是一项室外运动，所以受气候、环境等外界因素的影响很大，甚至制约这项运动的发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设置在室内的体感交互门球系统，通过传感装置和控制主机相配合，模拟一个门球场景，操纵者犹如亲临其境，通过挥动球杆击打，产生运动锻炼、练习提高球技的目的。同时具备教练员训练、裁判员培训、模拟比赛等功能。

本发明所采用的技术方案为：一种体感交互门球系统，包括显示器、控制主机、门球杆、主球和击球板；所述主球底部设有第一滑块，所述击球板上设置有直线滑槽，所述第一滑块滑动设置在所述直线滑槽内；

所述门球杆的锤头上设置有压力传感器；所述主球表面设置有击打区，所述击打区均匀设置有多个第一感应触点；所述压力传感器、所述第一感应触点均与所述控制主机无线连接；

当所述门球杆与所述击打区接触时，所述压力传感器获得压力信号，所述门球杆与所述击打区接触点处所述第一感应触点获得接触信号；所述控制主机根据所述压力信号、以及所述接触信号的位置，计算主球运动状态，并通过所述显示器显示。

优选地，所述门球杆内还设置有姿态传感器，所述门球杆顶端设有操作按键；所述姿态传感器和所述操作按键均与所述控制主机无线连接。

优选地，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和三轴磁场传感器。

优选地，还包括闪击球；所述闪击球表面设置有第二感应触点，所述第二感应触点与所述控制主机无线连接。

优选地，所述击球板上还设置有与所述直线滑槽相交的固定滑槽；所述闪击球底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在所述固定滑槽内；

当所述闪击球滑动至所述直线滑槽与所述固定滑槽的交叉点时，所述第二感应触点与所述主球表面相接触。

优选地，所述固定滑槽呈弧形分布。

优选地，所述固定滑槽的一端还设置有用以放置所述闪击球的放置槽。

优选地，所述击球板包括击球区位置板和闪击球位置板；所述击球区位置板与所述闪击球位置板卡合连接；所述直线滑槽、所述固定滑槽、所述放置槽均设置在所述击球区位置板上。

优选地，所述击球区位置板及闪击球位置板上表面设置有多个第三感应触点，所述第三感应触点均与所述控制主机无线连接。。

优选地，其特征在于：所述无线连接为蓝牙连接或2.4GWIFI连接。