[发明专利]智能药房自动化上药出药系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能药房技术领域，具体涉及一种智能药房自动化上药出药系统及方法。

背景技术

目前我国医疗卫生信息化建设正迈入智慧时代。为加快推进感知健康和智慧医疗的建设与发展，不仅是对“健康中国2020”提高全民健康目标的强力支撑，更是落实新医改、“3521工程”，全面提高管理和服务水平，向社会提供优质高效智能的医疗服务的必然趋势。当前药房药品摆放分散，药房面积利用率低，还增加了药师的劳动强度，急需设计制造一种能够降低药剂师工作强度、提高药品上药和发药的效率和准确率，构建服务质量好、智能程度高、信息化和自动化程度高的药房。目前国内政府及医疗机构都在积极引入智慧化与信息化手段，希望通过自动化和智慧化手段来解决上述问题。如将优质医疗资源的经验进行数字化和自动化，同时建设平台进行分享。推进医疗和健康数据的互通、互联、互认以解决信息孤岛等。而智慧医院系统由数字医院和提升应用两部分组成，其中数字医院包括拥有为医院所属各部门提供对病人诊疗信息和行政管理信息的收集、存储、处理、提取及数据交换的能力，并满足所有授权用户的功能需求的医院信息系统(HIS)、实验室信息管理系统(LIS)和医学影像的存储和传输系统(PACS)；而智能药房系统正是智慧医院的重要组成部分，也为其他两个系统提供了硬件基础。本专利中的智能药房信息化和自动化的实现将是“智慧医疗”中的重要组成部分。实现智能药房后，将为“智慧医疗”打下良好的硬件基础。同时，通过逐步实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备甚至是智慧药房等之间的互动，逐步达到信息化与自动化。有利于医疗行业融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展，推进智能药房甚至智慧医疗高效的服务患者。现有自动化药房的技术中，具有如下缺点：

1)通常采用斜坡式储药柜，并利用重力使得药品下滑进行发药，容易出现摩擦力过大而无法发药，影响系统可靠性；

2)上药出药系统通常未采用智能优化方法及系统，从而使得机械手的运动距离得不到优化，影响了系统效率和能耗；

3)上药系统通常采用条形码来识别药品的编号，较少结合视觉检测这一稳定性可靠性较高的检测手段；

4)未同时优化上药与出药机械手的路径。

现有专利中，“CN200810019053.2-自动化药房”提供一种自动化药房，包括斜坡式储药柜、发药装置、分拣装置、上药装置和控制管理系统，斜坡式储药柜的U型槽与支撑梁固定并与水平面成20°倾角。但是上药出药未采用智能优化系统，且发药和储药柜采用重力式20°倾角机构而非平面式结构，可靠性受到限制。而专利“CN201010153524.6-智能配发药方法”提供了一种用于医院门诊的智能配发药方法，该方法利用自动化控制系统录入配药单的信息，并利用自动化控制系统记录和检索配药单上的药品在储药装置上的储放信息。但是该方法未采用PSO优化方法来设计上药和发药流程，机械手不具备智能的特点，另外，未采用视觉系统进行上药检测。论文“快速发药系统的设计与运动分析”对快速发药系统的机械结构和控制部分做了设计，对出药机构进行了运动分析，计算了药盒的运动轨迹，对不同种类的盒装药品在机器采用的翻板机构进行了设计，对上药机械手进行了运动分析，研究了其固有特性，验证了送药机构的振幅，设计了快速发药系统的上药机械手、储药柜、出药机构、输送装置等的机械结构，以及控制系统。但是该论文未同时涉及上药出药顺序的优化设计，未涉及视觉检测系统，系统精度和稳定性无法得到保障。

发明内容

本发明提供一种智能药房自动化上药出药系统及方法，有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。

为实现上述目的，本发明提供一种智能药房自动化上药出药系统，其特点是，该系统包含：

外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；

上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；

发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；

分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；

控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。

上述的外力助推式储药柜还包含：用于设置若干水平式储药槽的储药柜机架。

上述的上药机构包含：

上药机械手，在其进药位置与外力助推式储药柜中每个水平式储药槽之间运动；