[发明专利]PLC系统中的任务处理方法、装置以及PLC系统有效
| 申请号： | 201611071767.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106774111B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王玥;宋晋泉;杨昊佐 | 申请（专利权）人： | 北京龙鼎源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 101500 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | plc 系统 中的 任务 处理 方法 装置 以及 | ||
1.一种PLC系统中的任务处理方法，其特征在于，包括：
获取PLC系统的主控制器中的全部待执行任务；
根据搭载在所述主控制器中的预设隔离操作系统对所述全部待执行任务进行隔离，得到安全任务集合和非安全任务集合；
通过所述主控制器分别执行所述安全任务集合中的任务和所述非安全任务集合中的任务；
其中，所述根据搭载在所述主控制器中的预设隔离操作系统对所述全部待执行任务进行隔离，得到安全任务集合和非安全任务集合包括：
获取所述全部待执行任务中的每个任务的任务属性；
根据所述任务属性判断所述任务是否安全；
将判断结果为安全的所述任务和判断结果为非安全的所述任务进行隔离，从而得到所述安全任务集合和所述非安全任务集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设隔离操作系统为μC/OS-II操作系统。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全任务集合包括：数据输入任务、数据运算任务和数据输出任务；所述非安全任务集合包括通讯任务。
4.一种PLC系统中的任务处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取PLC系统的主控制器中的全部待执行任务；
隔离单元，用于根据搭载在所述主控制器中的预设隔离操作系统对所述全部待执行任务进行隔离，得到安全任务集合和非安全任务集合；
处理单元，用于通过所述主控制器分别执行所述安全任务集合中的任务和所述非安全任务集合中的任务；
其中，所述隔离单元包括：
获取子单元，用于获取所述全部待执行任务中的每个任务的任务属性；
判断子单元，用于根据所述任务属性判断所述任务是否安全；
隔离子单元，用于将判断结果为安全的所述任务和判断结果为非安全的所述任务进行隔离，从而得到所述安全任务集合和所述非安全任务集合。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述预设隔离操作系统为μC/OS-II操作系统。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述安全任务集合包括：数据输入任务、数据运算任务和数据输出任务；所述非安全任务集合包括通讯任务。
7.一种PLC系统，其特征在于，包括如权利要求4至6中任一项所述的PLC系统中的任务处理装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述PLC系统通过路由器或交换机与通讯网络中的一个或多个目标PLC系统连接。
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