[发明专利]一种倾斜模型组织构建方法

说明书

本发明涉及三维技术领域，公开了一种倾斜模型组织构建方法，包括以下步骤：(1)构建索引树；(2)生成索引树叶子结点；(3)生成索引树非叶子结点数据。本发明解决了倾斜摄影数据大场景渲染，数据资源占用不可控的问题，提高了数据调度效率和渲染速度。通过对瓦片数据建立完整金字塔，粗糙层数据进行了合并，起到了减少数据批次、降低场景远处数据量的作用，减少了资源占用，提高了场景渲染速度。

技术领域

本发明涉及三维技术领域，特别是涉及一种倾斜模型组织构建方法。

背景技术

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成。

倾斜摄影数据是指对物体多角度成像，利用相片重叠自动解算坐标并匹配纹理，形成的三维模型数据。数据按瓦片进行组织，瓦片自身又具有LOD层级信息。倾斜摄影数据大范围、高精度的应用中，存在资源占用过高、调度渲染效率较低、初始化时间长等问题，需要对数据进行相应的组织，以满足实际大场景、高精度数据应用。

发明内容

本发明针对现有技术中硬件要求高、渲染效率低的缺点，提供了一种倾斜模型组织构建方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种倾斜模型组织构建方法，包括如下步骤：

(1)构建索引树：以每个瓦片为结点，根据瓦片包围盒的中心坐标信息构建索引树，存储索引树叶子结点对应的原始瓦片数据中的顶层数据；

(2)生成索引树叶子结点：根据步骤(1)中索引树叶子结点存储的原始瓦片数据，把原始瓦片数据中的顶层数据作为索引树叶子结点；

(3)生成索引树非叶子结点数据：

①根据生成的索引树，按照深度优先遍历所有非叶子结点，得到非叶子结点的子类数据，并计算AABB包围盒信息，得到包围盒最小坐标点min和最大坐标点max；

②根据AABB包围盒信息和设定的XY方向采样数目，按照规则格网构建自上往下的采样射线；

③对步骤②得到的采样射线进行与子结点的子类数据进行求交运算，得到交点的几何坐标和纹理RGB值；

④根据步骤③得到的纹理RGB值，通过规则网格，生成对应的纹理图像；

⑤根据步骤③得到的几何坐标，利用规则格网构建三角网格，得到三角网格索引；

⑥根据步骤③得到的几何坐标，计算当前行所占总行数的比值以及当前列数占总列数的比值，得到顶点的纹理坐标；

⑦根据步骤③得到的顶点几何坐标、步骤④得到的纹理图像、步骤⑤得到的三角网格索引、步骤⑥得到的纹理坐标，进行构建结点数据。

作为优选，步骤(3)中，最小坐标点min和最大坐标点max为坐标轴x、y、z方向信息。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明解决了倾斜摄影数据大场景渲染，数据资源占用不可控的问题，提高了数据调度效率和渲染速度。通过对瓦片数据建立完整金字塔，粗糙层数据进行了合并，起到了减少数据批次、降低场景远处数据量的作用，减少了资源占用，提高了场景渲染速度。

附图说明

图1是本发明一种倾斜模型组织构建方法中构建索引树的示意图；

图2是本发明一种倾斜模型组织构建方法中规则网格的示意图；