[发明专利]一种多层立体自动化移动苗床系统

权利要求书

1.一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，所述的栽培单元(A)包括多层立体式苗床架以及放置在苗床架上的单体苗床(C)，所述的移动单元(B)包括移动架(c)、设在移动架顶部的链轮机构(F)以及设在移动架底部的轮系机构(G)，其特征在于，

所述的栽培单元(A)还包括支撑单体苗床(C)的驱动装置(D)，驱动装置(D)设在苗床架的横向支撑杆(e)上，包括平行导轨(7)、设在平行导轨(7)之间的U形壳体(8)、设在U形壳体(8)内的梯形重力块(9)，U形壳体(8)底部由电缸驱动组件驱动，平行导轨(7)的前端设有对准机构(a)，所述的单体苗床(C)放置在平行导轨(7)上，单体苗床(C)底部与梯形重力块(9)接触，单体苗床(C)的前、后两端设有铁块(46)，

所述的移动单元(B)还包括升降台装置(E)，升降台装置(E)设在移动架的中间，由链轮机构(F)驱动进行升降运动，升降台装置(E)底部设有一对平行的升降底板(35)，升降底板(35)上依次设有由齿轮齿条传动的一级推送组件和由丝杠滑轨传动的二级推送组件，二级推送组件设有与所述的铁块(46)相配合的电磁铁(25)以及与对准机构(a)相配合的对准插杆(29)，所述的栽培单元(A)以及移动单元(B)还设有传感定位装置，

工作时，在控制系统的指令下，所述的移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，所述的升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，所述的一级推送组件和二级推送组件进行动作，所述的对准插杆(29)与对准机构(a)配合后，电磁铁(25)通电后吸引单体苗床(C)上的铁块(46)，同时驱动装置(D)驱动单体苗床(C)运动，完成单体苗床(C)的转移并搬运至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体自动化移动苗床系统，其特征在于，所述的一级推送组件包括下进退板(37)和上进退板(21)，下进退板(37)与上进退板(21)之间设有推送电机(32)和齿轮(31)，下进退板(37)底部设有与齿轮(31)配合的齿条(17)，所述的升降底板(35)上设有一级推进滑轨(34)，一级推进滑轨(34)上设有配合的一级推送滑块(36)，下进退板(37)安装在一级推送滑块(36)上。

3.根据权利要求2所述的一种多层立体自动化移动苗床系统，其特征在于，所述的二级推送组件设在上进退板(21)上，包括丝杠(28)、与丝杠(28)连接的丝杠电机(22)、设在丝杠(28)上的丝杠滑块(26)，丝杠滑块(26)设有丝杠挡板(24)，丝杠挡板上部设置电磁铁(25)，丝杠(28)的两侧设有推送支柱(20)，推送支撑管(27)通过调高螺栓(23)设置在推送支柱(20)的顶部，推送支撑管(27)的端部设置对准插杆(29)。

4.根据权利要求1所述的一种多层立体自动化移动苗床系统，其特征在于，所述的升降台装置(E)设有升降侧板(16)，升降侧板(16)设有螺杆滑轮(18)，所述的移动架上设有与螺杆滑轮(18)对应的竖向导轨(d)，升降侧板(16)上还设有链条拉杆(33)。

5.根据权利要求4所述的一种多层立体自动化移动苗床系统，其特征在于，所述的链轮机构(F)包括电机(44)、减速机(43)、齿轮组(41)、链轮(40)和链条(39)，所述的电机(44)、减速机(43)和齿轮组(41)设置在移动架的顶部，所述的链轮(40)设在移动架上的圆轴(42)上，链条(39)设在链轮(40)上，并与链条拉杆(33)连接，电机(44)通过减速机(43)和齿轮组(41)带动链轮(40)转动，链轮(40)通过链条(39)带动升降台装置(E)上下运动。

6.根据权利要求4所述的一种多层立体自动化移动苗床系统，其特征在于，所述的升降侧板(16)垂直设在升降底板(35)的两边，所述的螺杆滑轮(18)成对设置，螺杆滑轮(18)之间设有牛眼万向轴承(19)。