[发明专利]基于传感器的智能定位感应示教方法、装置和系统

权利要求书

1.基于传感器的智能定位感应示教方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否需要进行示教；

若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数；

在运行时，传感器探测物体的位置，并通过通讯协议将位置信息传递给控制器，控制器根据示教的位置信息，通过通讯协议控制执行器执行指定动作；

所述基于传感器的智能定位感应示教方法还包括若不需要进行示教，则进行所述在运行时，传感器探测某个区域并通过通讯协议将位置信息传递给控制器，控制器根据示教的区域信息，控制执行器执行指定动作的步骤；

所述若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后，由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数的步骤，具体是由客户端配置控制器的控制逻辑、运行参数以及控制执行器的控制参数；

所述若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后，由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数的步骤，包括以下具体步骤：

建立示教名称或示教区域，并绑定执行器；

在示教人员到达指定位置时，客户端通过通讯协议发送采集指令至控制器；

传感器探测示教人员的位置信息；

控制器通过通讯协议接收传感器发送的位置信息；

控制将位置信息保存在当前建立的示教名称或示教区域下，形成示教信息；

判断是否同一范围或区域进行多次示教，若是同一范围或区域进行多次示教，则返回所述在示教人员到达指定位置时，客户端通过通讯协议发送采集指令至控制器的步骤；

或者，若不是，判断所有区域是否示教完毕，若所有区域未示教完毕，则返回所述建立示教名称或示教区域，并绑定执行器的步骤，若所有区域示教完毕，则进入传感器探测物体的位置，并通过通讯协议将位置信息传递给控制器，控制器根据示教的区域信息，通过通讯协议控制执行器执行指定动作的步骤；

所述建立示教名称或示教区域，并绑定执行器的步骤中，建立示教名称或示教区域为一个或者多个，多个示教区域组成一个区域组；

所述建立示教名称或示教区域，并绑定执行器的步骤中，所述执行器的个数为一个或者多个，多个执行器组成执行器组，一个示教区域或者一个区域组控制一个执行器或者一个执行器组；

所述若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后，由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数的步骤中，具体是探测单个位置信息，并由探测的位置信息计算其他位置的位置信息；

所述若需要进行示教，传感器探测示教人员的位置信息并通过通讯协议发送至控制器，控制器将位置信息发送客户端核实后，由控制器保存位置信息，且绑定需要控制的执行器以及控制参数的步骤中，所述控制器将位置信息发送客户端核实后还需要由客户端编辑位置，客户端编辑位置信息的方式为在屏幕上使用手势调整大小和位置，或者使用精度因子放大矩形框，或者直接编辑矩形框坐标值(x1,y1)以及(x2,y2)。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的智能定位感应示教方法，其特征在于，所述在运行时，传感器探测物体的位置，并通过通讯协议将位置信息传递给控制器，控制器根据示教的区域信息，控制执行器执行指定动作的步骤，包括以下具体步骤：

传感器探测物体所在位置，并将物体的位置信息通过通讯协议发送至控制器；

控制器将位置信息与示教的位置信息对比，得到指定的示教区域的名称；

控制器根据示教区域的名称找到绑定的执行器，并通过通讯协议控制所绑定的执行器的状态；

判断是否需要重复执行控制执行器的状态，若是，则返回所述传感器探测物体所在位置，并将物体的位置信息发送至控制器的步骤，若不是，则进入结束步骤。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于传感器的智能定位感应示教方法，其特征在于，所述通讯协议包括zigbee、tcp/ip、uart、RS232、蓝牙、Wifi中至少一种。