[发明专利]用于虚拟现实设备的手势识别方法、装置及虚拟现实设备

权利要求书

1.一种用于虚拟现实设备的手势识别方法，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，其特征在于，所述手势识别方法包括：

控制每一所述摄像头采集当前用户的当前手势图像；

将每一所述当前手势图像进行拼接处理，得到当前拼接图像；

根据所述当前拼接图像进行手势识别；

其中，所述将每一所述当前手势图像进行拼接处理，得到当前拼接图像具体包括：

对每一所述当前手势图像均进行预处理，得到对应的待配准图像；

将所有所述待配准图像进行配准处理，得到待融合图像；

对所述待融合图像进行图像融合与边界平滑处理，得到所述当前拼接图像。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述当前拼接图像进行手势识别具体为：

提取所述当前拼接图像中的当前手势特征；

将所述当前手势特征与数据库中的指定手势特征进行比对；

根据比对结果确定当前手势动作。

3.一种用于虚拟现实设备的手势识别装置，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，其特征在于，所述手势识别装置包括：

当前控制模块，用于控制每一所述摄像头采集当前用户的当前手势图像；

当前拼接模块，用于将每一所述当前手势图像进行拼接处理，得到当前拼接图像；

所述当前拼接模块具体包括：

预处理单元，用于对每一所述当前手势图像均进行预处理，得到对应的待配准图像；

配准单元，用于将所有所述待配准图像进行配准处理，得到待融合图像；

融合单元，用于对所述待融合图像进行图像融合与边界平滑处理，得到所述当前拼接图像；

手势识别模块，用于根据所述当前拼接图像进行手势识别。

4.根据权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，所述手势识别模块还包括：

特征提取单元，用于提取所述当前拼接图像中的当前手势特征；

比对单元，用于将所述当前手势特征与数据库中的指定手势特征进行比对；

动作确定单元，用于根据比对结果确定当前手势动作。

5.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行所述权利要求1或2所述的手势识别方法。

6.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：

至少两个设置在不同位置的摄像头，且相邻设置的摄像头的拍摄视角部分重叠；

根据权利要求3或4所述的手势识别装置。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备的前盖上设置有四个第一摄像头，且相邻的第一摄像头之间的视角部分重叠；所述虚拟现实设备相对的两个侧盖上分别设置有一个第二摄像头，且每一所述第二摄像头与相邻的第一摄像头之间的视角部分重叠。

8.根据权利要求6或7所述的虚拟现实设备，其特征在于，每一所述摄像头均为深度摄像头。