[发明专利]一种快速拆卸的电控柜及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种快速拆卸的电控柜及其装配方法，特别的适用于机器人的多轴伺服控制系统中。

背景技术

随着机器人产业的迅速发展，电控柜作为机器人控制系统的必备部件，面临以下具体问题。

现有机器人的电控柜，特别是适用于机器人的多轴伺服电控柜，要求柜体体积越来越小型化，同时柜体内部要装配的驱动器、元器件反而越来越多，以满足多轴伺服电控柜性能提升、体积减小的指标；另外由于现有接线施工只能在柜体内部进行，出现以下矛盾:1、柜体内部空间越来越狭小与接线施工越来越不方便的矛盾，从而导致接线效率低下；2、柜体内部空间越来越狭小与后期维修维护越来越不方便的矛盾，为后期维修维护工作埋下了很大的隐患，导致维修维护工作时间延长，直接影响生产线的正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速拆卸的电控柜，可以在电控柜外完成大部分线缆连接，不受困于柜体体积越来越小型化的影响；同时本发明还提供一种可调节式的装配方法，方便安装和拆卸安装板，方便后期的维修和维护。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

本发明的一种快速拆卸的电控柜括卧式柜体、装配在柜体上的门板，还包括装配在柜体内部的驱动器安装板和元件安装板；所述驱动器安装板和元件安装板均沿柜体长度方向设置，且两者相互平行；

所述驱动器安装板长度方向尺寸小于柜体长度方向尺寸，驱动器安装板四角方向设置腰形孔，对应设置在柜体内一长侧边四角方向上的铜柱上，构造为驱动器安装板具有一定的调整空间装配在柜体内；

所述元件安装板长度方向尺寸小于柜体长度方向尺寸，元件安装板四角方向设置横向长条形孔，对应于柜体内两短侧边相向设置的支撑梁上的竖向长条形孔，通过紧固件连接构造为元件安装板具有一定的调整空间装配在柜体内；

所述柜体内另一长侧边上相向设有限定工控机长度尺寸方向位置的长梁和短梁，所述短梁靠近工控机电源出线口；

所述柜体两短侧边上均设有电控柜部构件线缆连接的预制孔。

进一步的，所述柜体沿长度方向两侧外延出用于固定柜体的侧沿，所述侧沿上开有调节柜体固定位置的长条孔。

进一步的，所述柜体两长侧边上相向设有用于空气循环的进气栅格，所述进气栅格为外凸式开孔。

进一步的，所述支撑梁包括支撑梁本体，所述支撑梁本体上的竖向长条形孔为竖直阵列排列，构造为元件安装板的竖直方向调整空间；所述支撑梁本体上还设有圆孔，构造为元件安装板两侧的线缆通道。

电控柜装配步骤为：

1、将驱动器固定在驱动器安装板上的步骤；

2、将除驱动器和工控机以外的元件安装在元件安装板上的步骤；

3、在电控柜外部将元件安装板上的元件间的线缆连接的步骤；使元件安装板两侧的控制元件的线缆易于插接的一头处于自由状态；

4、在电控柜外部将驱动器安装板上的电缆连接的步骤；

5、将元件安装板与驱动器安装板之间的线缆连接起来的步骤；

6、将元件安装板四角方向设置的横向长条形孔对应于柜体内两短侧边相向设置的支撑梁上的竖向长条形孔，螺栓穿过元件安装板四角方向的横向长条形孔及支撑梁上的竖向长条形孔将元件安装板与柜体的支撑梁连接起来，元件安装板两侧的控制元件的线缆处于自由状态一头穿过过线孔，插接在元件安装板对应一侧；通过横向和竖向长条孔进行安装位置的调节，将接线完成的元件安装板安装固定在电控柜内；

将驱动器安装板四角方向的腰形孔对应于焊接在柜体内一长侧边四角方向上的铜柱上，调节驱动器安装板在柜体内的安装位置，将接线完成的驱动器安装板安装固定在电控柜内；

7、将工控机通过长梁上段的导引，及长梁下段和短梁的限位固定在柜体内；其中，将工控机电源出线口靠近短梁这一边；

8、通过柜体两短侧边上的预制孔连接电控柜与外部构件。

本发明提供的电控柜配方法，安装板方便安装和拆卸，且可将安装板上的大部分接线工作在电控柜外完成，提高工作效率的同时方便后期维修维护。

附图说明

图1为本发明创造优选实施例的电控柜装配示意图；

图2为本发明创造优选实施例的柜体结构局部剖视图一；

图3为本发明创造优选实施例的柜体结构局部剖视图二；

图4为发明创造优选实施例的电控柜的支撑梁的特写图；

图5为发明创造优选实施例的元件安装板特写图；

图6为发明创造优选实施例的驱动器安装板特写图。

具体实施方式