[发明专利]一种基于图像融合的无线电测向定位方法

权利要求书

1.一种基于图像融合的无线电测向定位方法，其特征在于，包括：

步骤1：无线电测向装置检测待测区域中的无线电信号的方向；

步骤2：图像采集装置拍摄待测区域的图像；

步骤3：将无线电信号的方向在所述图像上标示出来；

步骤4：显示标示有无线电信号方向的待测区域的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像融合的无线电测向定位方法，其特征在于，将无线电测向装置的天线阵与图像采集装置的镜头布设在同一平面上，且两者都朝向待测区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像融合的无线电测向定位方法，其特征在于，步骤1中无线电信号的方向信息包括俯仰角及方位角。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像融合的无线电测向定位方法，其特征在于，步骤3进一步包括将无线电信号的方位角与俯仰角转换到所述图像的像素坐标系中并将无线电信号的方向在所述图像坐标系示出来。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像融合的无线电测向定位方法，其特征在于，步骤3利用以下公式将无线电坐标系下获取的无线电信号的方位角及俯仰角转换到所述图像的像素坐标系中：

其中，(x_pixel，y_pixel)为图像中的一点在像素坐标系中的坐标值，图像分辨率为n×m个像素；α、β分别为无线电坐标系下无线电信号的方位角及俯仰角；

无线电坐标系的xoz平面为无线电测向装置的天线阵平面，y轴方向与天线阵平面的法线方向相同；图像采集装置的镜头与无线电坐标系的xoz平面平行，图像采集装置的光轴与无线电坐标系的y方向相同；图像采集装置在水平方向的视场角为θ，在垂直方向的视场角为γ。