[发明专利]一种运动模拟器的布线系统及施工方法有效
申请号: | 201611074076.4 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106584459B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 袁宗云;王永昌;武明超 | 申请(专利权)人: | 洛阳博智自动控制技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 471003 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 模拟器 布线 系统 施工 方法 | ||
1.一种运动模拟器的布线系统,所涉及到的部件有主电源控制柜(1)、运动模拟器本体(2)、运动模拟器电控柜(3)、上平台电控柜(4)及连接线缆;其特征是:
所述主电源控制柜(1),用于整个运动模拟器的电源控制及漏电保护;
所述运动模拟器电控柜(3),实现运动模拟器的所有控制与驱动;
所述上平台电控柜(4),包括采集人机交互系统信号的信号采集模块,生成实景画面的实景计算机;
所述主电源控制柜(1)和运动模拟器本体(2)独立放置;所述运动模拟器本体(2)的下平台(21)上设有卧式运动模拟器电控柜(3)及线槽(22),上平台(24)上设有上平台电控柜(4);所述主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间通过线缆连接,线缆一端从主电源控制柜(1)引出,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;上平台电控柜(4)将上平台采集的信号通过线缆传递到运动模拟器电控柜(3),线缆一端从上平台电控柜(4)引出,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)通过线缆连接,线缆一端与伺服轴(23)的电机航插连接,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;
所述主电源控制柜(1)与 运动模拟器电控柜(3)之间的线缆、上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆、以及运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)之间的线缆,均在外部独立做好后插接连接;
所述上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆、运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的伺服轴(23)之间的线缆,除接头引出部分均设置在线槽(22)内。
2.根据权利要求1所述的运动模拟器的布线系统,其特征是:所述运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的每根伺服轴(23)之间的线缆均单独走线。
3.一种运动模拟器的布线系统的施工方法,其特征是:包括以下步骤:
1)、将运动模拟器电控柜(3)内部元件安装并接线完成,将运动模拟器电控柜(3)置于运动模拟器本体(2)的下平台(21)上;
2)、将上平台电控柜(4)内部元件安装并接线完成;
3)、将运动模拟器本体(2)除线槽(22)外的所有机械部件安装到位,将上平台电控柜(4)置于运动模拟器本体(2)的上平台(24)上;
4)、将主电源控制柜(1)内部元件安装并接线完成,独立于运动模拟器本体(2)设置;
5)、测量主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆长度、上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆长度、以及运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的各伺服轴(23)之间的线缆长度;制作预制线缆;
6)、主电源控制柜(1)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆连接,线缆一端从主电源控制柜(1)引出,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆连接,线缆一端从上平台电控柜(4)引出,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的各伺服轴(23)之间的线缆连接,线缆一端与伺服轴(23)的电机航插连接,另一端通过快接插头与运动模拟器电控柜(3)连接;
7)、上平台电控柜(4)与运动模拟器电控柜(3)之间的线缆、运动模拟器电控柜(3)与运动模拟器本体(2)的各伺服轴(23)之间的线缆,除接头引出部分均设置在运动模拟器本体(2)下平台(21)上的线槽(22)内。
4.根据权利要求3所述的运动模拟器的布线系统的施工方法,其特征是:在步骤1)中,运动模拟器本体(2)上平台(24)未安装;需要先将运动模拟器电控柜(3)放置在下平台(21)上,然后安装数个伺服轴(23),最后再安装上平台(24)。
5.根据权利要求3所述的运动模拟器的布线系统的施工方法,其特征是:在步骤1)中,运动模拟器电控柜(3)的中心与下平台(21)中心对应。
6.根据权利要求3所述的运动模拟器的布线系统的施工方法,其特征是:在步骤5)中,需要对线缆长度设置余量。
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