[发明专利]高温环境下送料机器人在审
| 申请号： | 201611074250.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115660A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 速度检测器 高温环境 送料 机器人 夹爪体 横梁 夹爪 驱动器 立柱 横向驱动器 竖直驱动器 横向驱动 竖直 底座 转动 转动驱动器 转动机构 驱动 改进 | ||
1.高温环境下送料机器人，包括底座（101）、竖直驱动器（102）、立柱（103）、横向驱动器（104）、竖直驱动速度检测器（105）、转动速度检测器（106）、转动驱动器（107）、夹爪速度检测器（108）、夹爪体（109）、夹爪驱动器（110）、横梁（111）、横向驱动速度检测器（112），其特征在于：所述底座（101）上通过转动机构驱动器设置有立柱（103），立柱（103）上通过竖直驱动器（102）设置有横梁（111），横梁（111）上通过横向驱动器（104）设置有夹爪体（109），夹爪体（109）上设置有夹爪驱动器（110），所述横梁（111）上设置有竖直驱动速度检测器（105）、转动速度检测器（106）和横向驱动速度检测器（112）；所述夹爪体（109）上设置有夹爪速度检测器（108）。
2.根据权利要求1所述的高温环境下送料机器人，其特征在于：所述竖直驱动器（102）、横向驱动器（104）、竖直驱动速度检测器（105）、转动速度检测器（106）、转动驱动器（107）、夹爪体（109）、夹爪速度检测器（108）、夹爪驱动器（110）和横向驱动速度检测器（112）均与一PLC控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的高温环境下送料机器人，其特征在于：所述PLC控制系统根据横向驱动器（104）输入的横向驱动速率与横向驱动速度检测器（112）检测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。
4.根据权利要求1所述的高温环境下送料机器人，其特征在于：所述PLC控制系统根据竖直驱动器（102）输入的竖直驱动速率与竖直驱动速度检测器（105）测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。
5.根据权利要求1所述的高温环境下送料机器人，其特征在于：所述PLC控制系统根据转动驱动器（107）输入的转动速率与转动速度检测器（106）检测到的实际数据相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。
6.根据权利要求1所述的高温环境下送料机器人，其特征在于：所述PLC控制系统根据夹爪驱动器（110）输入的夹爪运行速率与夹爪速度检测器（108）检测到的实际速率相对比，并将偏差值与预设偏差值对比，超出预设值，停止工作。
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