[发明专利]一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法及装置

权利要求书

1.一种串联式混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)在驱动工况下，在内燃机最佳功率曲线上选取A点与B点，并设置内燃机在A点时的功率为P_A，所述A点对应的功率值为内燃机负荷率为90％时驱动电机的额定功率值，B点时的功率为P_B，所述B点对应的功率值为内燃机负荷率为90％时的内燃机功率的最大值与驱动电机额定功率值的差值，汽车需求功率为P_req、蓄电池低电荷状态为soc_low、蓄电池高电荷状态为soc_high；

2)当P_req<P_A时，如果蓄电池荷电状态为soc<soc_low，则内燃机工作于B点，同时为蓄电池充电；如果蓄电池荷电状态为soc_low≤soc≤soc_high，则内燃机工作于A点，同时为蓄电池充电；如果蓄电池荷电状态为soc>soc_high，则关闭内燃机，由蓄电池提供汽车所需功率；

当P_A≤P_req≤P_B时，如果soc<soc_low，则内燃机工作于B点，同时为蓄电池充电；如果soc_low≤soc≤soc_high，则内燃机工作于A点与B点之间，完全由内燃机提供汽车所需功率，蓄电池不充电不放电；如果soc>soc_high，内燃机仍旧工作于A点与B点之间，完全由内燃机提供汽车所需功率，蓄电池不充电不放电；

当P_req>P_B时，如果soc<soc_low，则内燃机工作点从B点沿最佳功率曲线向上移动直到能够提供汽车所需功率为止，完全由内燃机提供汽车所需功率，蓄电池不充电不放电；如果soc_low≤soc≤soc_high，则内燃机工作于B点，蓄电池提供剩余功率，内燃机与蓄电池共同驱动汽车行驶；如果soc>soc_high，内燃机仍旧工作于B点，蓄电池提供剩余功率，内燃机与蓄电池共同驱动汽车行驶。

2.根据权利要求1所述的串联式混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于，还包括在制动工况下，设置了汽车制动功率P_bra、驱动电机最大制动功率P_m-max，当汽车制动功率小于等于驱动电机最大制动功率时，如果蓄电池未满电，则进行纯电机制动；如果蓄电池满电，则进行纯机械制动；当汽车制动功率大于驱动电机最大制动功率时，如果蓄电池未满电，则进行混合制动，驱动电机产生最大制动功率，剩余制动功率由机械制动补充；如果蓄电池满电，则进行纯机械制动。