[发明专利]分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法

权利要求书

1.一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法，双探测器型光纤陀螺包括光源(1)、光纤耦合器(2)、Y波导(3)、光纤敏感环(4)、信号探测器(6)、信号通道模数转换器(7)和数字信号处理器(8)，其特征在于：

步骤一、在双探测器型光纤陀螺的死端依次经光源探测器(9)、光源通道模数转换器(10)后连接到数字信号处理器(8)，分别通过信号通道模数转换器(7)和光源通道模数转换器(10)输出各自的数字信号，在数字信号处理器(8)中计算获得未接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[n_A(t)]和Var[n_B(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值Var[n_A(t)]表示信号探测器的数字信号的方差，Var[n_B(t)]表示光源探测器的数字信号的方差；

步骤二、在双探测器型光纤陀螺的死端依次经光纤延时环(11)、光源探测器(9)、光源通道模数转换器(10)后连接到数字信号处理器(8)，再次分别通过信号通道模数转换器(7)和光源通道模数转换器(10)输出各自的数字信号，在数字信号处理器(8)中计算获得接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[n_A′(t)]和Var[n_B′(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值

步骤三、关闭光源供电，此时信号通道的信号探测器输出电信号仅包含电子噪声而不包含光源噪声，通过信号通道模数转换器(7)输出的数字信号n_e(t)，在数字信号处理器(8)中计算获得关闭光源下信号通道模数转换器(7)输出数字信号的方差Var[n_e(t)]；

步骤四、用未接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[n_A(t)]和Var[n_B(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值接入光纤延时环下两个通道模数转换器输出数字信号的方差Var[n_A′(t)]和Var[n_B′(t)]以及归一化互相关函数在零时刻的值进行运算，得到光源噪声互相关函数在零时刻比值R_opt(0)和电子噪声互相关函数在零时刻比值R_ele(0)，两者比值k＝R_opt(0)/R_ele(0)；

步骤五、用上述所得的方差、归一化互相关函数值和比值k进行运算，分别得到光源噪声归一化互相关函数ρ_o和电子噪声归一化互相关函数ρ_e。

2.根据权利要求1所述的一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法，其特征在于：所述的双探测器型光纤陀螺是在由光源(1)、光纤耦合器(2)、Y波导(3)、光纤敏感环(4)、信号探测器(6)、信号通道模数转换器(7)和数字信号处理器(8)组成的光纤陀螺最小互易系统基础上，在光纤耦合器死端(5)连接光纤延时环(11)、光源探测器(9)和光源通道模数转换器(10)形成。

3.根据权利要求1所述的一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法，其特征在于：所述光纤耦合器死端(5)为在双探测器型光纤陀螺最小互易系统中光纤耦合器(2)不使用的端口，光纤耦合器死端(5)第一步骤采集数字信号时不与光纤延时环连接，光纤耦合器死端(5)第二步骤采集数字信号时与光纤延时环连接。

4.根据权利要求1所述的一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法，其特征在于：所述光纤延时环(11)和光纤敏感环(4)长度相同。

5.根据权利要求1所述的一种分离双探测器型光纤陀螺光源和电子噪声相关性计算方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，即未接入光纤延时环时的归一化互相关函数在零时刻的值和接入光纤延时环时的归一化互相关函数在零时刻的值分别采用以下公式计算：

其中，和分别表示未接入光纤延时环时和接入光纤延时环时的两个探测器输出信号中噪声的互相关函数。