[发明专利]医学图像中血管进出口、边界条件获取方法及处理装置有效
申请号: | 201611075304.X | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106780527B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 马杰延;任远 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学 图像 血管 进出口 边界条件 获取 方法 处理 装置 | ||
1.一种医学图像中血管进出口获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.获取血管中心线及血管中心线各端点,并将各端点组成血管进口候选点的集合;
S2.选取所述血管中心线各端点的集合中的一个作为血管进口候选点,计算血管进口候选点下游的血管分支夹角值;
S3.对比所述夹角值与预设的夹角条件,若不满足所述条件,则已选取的点不作为集合中的后续选取对象,并返回步骤S2;若满足所述条件,则将满足所述条件的血管进口候选点确定为血管进口,将非确定为血管进口候选点的端点确定为血管出口;
如果对所有端点对应的夹角值计算完毕后均不符合所述夹角条件,选择管径最大的端点作为血管进口,其余端点作为血管出口;
或,调整所述夹角条件进行重新计算。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括获取所述血管中心线对应血管截面的管径,选取血管中心线各端点作为血管进口候选点时,按照所述各端点对应的管径大小依次将所述各端点选取为血管进口候选点。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述血管分支夹角值根据血管分支的中心线方向计算得到。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的夹角条件为小于等于90度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述医学图像为磁共振图像或计算机断层图像。
6.一种医学图像中血管边界获取方法,其特征在于,包括:
根据权利要求1所述的血管进出口获取方法确定血管进出口;
根据所述血管进出口计算血管边界条件。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述边界条件包括血流量、血液压强、血流速的任意一种。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述血管进出口边界条件的其中一个或多个是根据理论值和/或用户输入数据进行设定的,基于其中一个或多个已设定的边界条件,根据各边界区域的边界条件的相互关系对剩余血管进出口的边界条件进行设定。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述边界条件为血流量,所述相互关系为泊肃叶定律,根据泊肃叶定律对所述血管进出口的血流量进行设定。
10.一种医学图像处理装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可由处理器执行的指令;
处理器,用于执行指令,所述指令包括:
获取血管中心线;
选取所述血管中心线各端点的至少一个作为血管进口候选点,计算血管进口候选点下游的血管分支夹角值;
对比所述夹角值与预设的夹角条件,将满足所述条件的血管进口候选点确定为血管进口,将除作为血管进口候选点的端点之外的端点确定为血管出口;
根据所述血管进出口计算血管边界条件;
如果对所有端点对应的夹角值计算完毕后均不符合所述夹角条件,选择管径最大的端点作为血管进口,其余端点作为血管出口;
或,调整所述夹角条件进行重新计算。
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