[发明专利]炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及是一种炼钢摇转炉倾动机构的控制装置。

背景技术

炼钢转炉与氧枪吹炼结合是目前国内外炼钢的主要设备之一。目前国内外现有炼钢转炉多采用一自由度倾动机械设备通过托圈驱动转炉倾动。倾动机械设备采用多台交流变频电动机驱动，多台电动机采用多点啮合全悬挂形式，通过扭力杆装置进行力矩平衡。1994，1995年奥地利钢铁联合企业阿尔帕工业设备制造公司申请两项中国发明专利，分别为倾动式转炉CN1084569和炼钢用转炉CN1100145。2001，2002年德国SMS迪马格股份公司申请两项中国发明专利，分别为转炉设备CN1282379和转炉传动装置CN1553965。2000年冶金工业部武汉钢铁设计研究院申请中国发明专利CN1259580，自动平衡转炉倾动转矩的系统。1996年周冠五申请中国发明专利CN1125256，可换式转炉。由于这类倾动机械设备只有一自由度倾动，换向倾动冲击力矩很大，炉内铁水与合金材料混匀性能较差，脱(氢、磷、碳、硫、气)和去除杂质能力较差，长期受单自由度倾动钢水冲刷，转炉炉衬寿命较短。为克服上述炼钢转炉倾动装置的不足，2016年中国授权发明专利CN104017935B公布了一种三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构，旨在实现炼钢炉多方位摇转，有效减小驱动转炉及钢水大偏心大质量频繁换转向的冲击载荷，改善炉内钢水搅动混匀性能，提高脱(碳、硫、磷、氢、气)和去除杂质的能力，提高炉衬寿命，满足精炼优质钢的工艺需求。

2016年发明授权CN104049566B公开一种转炉倾动安全的电气传动控制方法，由倾动角度编码器和四台倾动电机速度编码器相互验证，通过PLC获取这编码器信息，进行监控和判别，防止转炉倾动由于编码器出现故障对系统产生影响。2013年发明授权CN102061355B公开一种转炉倾动控制装置和方法，用第一控制器、第一继电器、第二控制器和调速装置控制调速装置的启动或关闭。2016年发明授权CN104018794B公开一种动力钳导轨移动式液控挡销复位装置，通过移送液缸推动齿条摆动式油缸上的齿条与复位齿轮轴上的齿轮啮合，再使齿条摆动式油缸推动复位齿轮轴转向，从而达到远程液压控制的目的。2015年发明授权CN103640974B公开一种船用起重机远程液压控制系统，油泵的输出端通过电磁换向阀与比例多路阀连接，比例多路阀的输出端分别连接有起升装置、变幅油缸、伸缩油缸和回转装置。2013年发明授权CN102085851B公开多级伸缩机构顺序控制装置及包括该装置的工程设备，提供了一种多级伸缩机构顺序控制装置。2013年日本发明授权CN101561044B公示一种液压控制系统，该液压控制系统包括能够在从换档液压控制阀输出的液压力和主压力(PL)之间切换被提供给初级带轮的液压力的故障安全阀。目前的炼钢转炉都是一自由度倾动机构，其换向倾动冲击力矩大，炉内铁水与合金材料混匀性能较差，脱(氢、磷、碳、硫、气)和去除杂质能力较差，转炉炉衬寿命较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、操控容易、能够减小倾动冲击力矩、精炼优质钢和提高炉衬寿命的炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置。