[发明专利]位置调整装置以及具有位置调整装置的密封胶涂布机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将密封胶涂敷到基板上的密封胶涂布机。

背景技术

一般来说，在制造液晶面板的工艺期间，将密封胶以预定图案涂敷到至少一个基板上以防止介于基板之间的液晶泄露到外部，同时保持在基板之间的间隔。

密封胶涂布机用于在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布机包括：托台，托台设置在框架上并支撑基板；涂布头单元，其包括容纳密封胶的注射器；以及喷嘴，与该注射器连通；以及涂布头支撑框架，用于支撑该涂布头单元。

该密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案同时改变在喷嘴与基板之间的相对位置。换言之，密封胶涂布机在水平方向上移动喷嘴和/或基板，同时通过在垂直方向上移动喷嘴来精确地调整在喷嘴与基板之间的间隙，以及密封胶涂布机从喷嘴排出密封胶以在基板上形成密封胶图案。

涂布头单元或涂布头支撑框架被配置为通过线性运动机构(诸如滚珠丝杠装置或直线电机)来移动，并且，线性标尺用于控制涂布头单元或涂布头支撑框架的位置。一般来说，线性标尺由金属制成，且线性标尺会根据环境温度或湿度的变化而膨胀或收缩。在相关技术中，即使线性标尺根据环境温度或湿度的变化而膨胀或收缩，涂布头单元或涂布头单元支撑框架的位置也基于线性标尺来控制。因此，存在涂布头单元或涂布头单元支撑框架的位置精确性恶化的问题。另外，由于涂布头单元或涂布头单元支撑框架的位置精确性恶化的问题，因此可能存在密封胶被涂敷成不适合于目标基板的图案的问题。

另外，在涂布头单元或涂布头单元支撑框架所移动的距离增加以将密封胶涂敷到具有大尺寸的目标基板的情况下，线性标尺的长度也会增加。在如上所述线性标尺的长度增加的情况下，线性标尺根据环境温度和/或湿度变化而膨胀或收缩的程度也会增加。

发明内容

本发明致力于提供一种密封胶涂布机，其不论环境温度和/或湿度变化如何，都能通过将可移动构件移动预期距离来将密封胶以适合图案涂敷到目标基板的精确位置上，而不受环境温度和/或湿度的影响，即使线性标尺根据温度和/或湿度变化而膨胀或收缩也能如此。

本发明的示例性实施例提供一种密封胶涂布机，包括：可移动构件，其相对于基板移动排出密封胶的喷嘴；支撑构件，其支撑可移动构件使得该可移动构件能够移动；移动装置，其移动该可移动构件；线性标尺，其安装在该支撑构件上以沿该移动构件移动的方向延伸；标尺传感器，其安装在该可移动构件上并读取在该线性标尺上形成的刻度；以及控制单元，该控制单元包括：计算装置，其计算补偿比，所述补偿比是在预定温度条件和/或预定湿度条件下可移动构件所实际移动的实际移动距离与根据标尺传感器读取线性标尺的刻度而获得的测量移动距离之间的比率；储存装置，其储存由计算装置根据多个温度条件和/或多个湿度条件计算的多个补偿比来作为映射数据；补偿装置，其基于在储存装置中储存的映射数据而获得与当前温度和/或当前湿度条件匹配的补偿比，并基于所获得的补偿比计算补偿距离；以及驱动装置，其控制移动装置使得可移动构件额外地移动通过补偿装置所计算的补偿距离。

根据本发明的示例性实施例的密封胶涂布机，即使在线性标尺根据环境温度和/或湿度变化而膨胀或收缩，可移动构件可以准确地移动预期距离，而不受温度和/或湿度变化的影响。因此，不论环境温度和/或湿度变化如何，可以将密封胶以适合图案涂敷到目标基板的精确位置。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明一示例性实施例的密封胶涂布机的透视图。

图2是示意性示出在图1中的密封胶涂布机中提供的线性标尺和标尺传感器的视图。

图3是示意性示出根据温度变化的测量移动距离与实际移动距离之间的关系的曲线图。

图4是示意性示出根据湿度变化的测量移动距离与实际移动距离之间的关系的曲线图。

具体实施方式

下文中，将参考附图描述根据本发明一示例性实施例的密封胶涂布机。

如图1和图2所示，根据本发明示例性实施例的密封胶涂布机可以包括：框架10；托台20，其安装在框架10上并支撑基板S；一对导轨30，该对导轨安装在托台20的两侧并在Y轴方向上延伸；涂布头单元支撑框架40，其通过受该对导轨30支撑而安装在托台20上方并在X轴方向上延伸；涂布头单元50，其沿X轴方向以可移动方式安装在涂布头单元支撑框架40上并具有喷嘴53；以及控制单元80，其控制上述组件的操作以将密封胶涂敷到基板S上。