[发明专利]一种转动击球的机器人

说明书

一种转动击球的机器人，机器人的脚底或底盘两侧各设有一个驱动轮，每个驱动轮由一个电机独立驱动，在两个驱动轮的前方或后方安装有支撑轮，机器人身体内设有电池和可以分别控制两个驱动轮正、反转动的驱动电路和配套的无线或红外接收电路，操控者手中有对应的无线或红外遥控发射器，机器人身体前方固连有一只贴近地面的向前方伸出来的击球板；或者机器人身体的前方和其它方向分别固连有一只贴近地面的伸出来的击球板。操控者通过遥控器可以操控机器人做前进、后退、转弯等运动，当一只伸出来的击球板挨近小球的一侧，就可以遥控机器人转动，带动击球板撞击小球。

技术领域

本发明属于一种遥控电动机器人。

背景技术

现有可以进行球类比赛的机器人主要是一些足球机器人，是靠有关部位直接撞击的方式来“踢”球，其击球的方向与行进方向是一致的，这种击球方式动作单一，可玩性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是要设计一种安有击球板的机器人，可以以自身的转动带动击球板来击球，也可以通过直接撞击的方式来击球，使击球过程复杂多变，可玩性强。

本发明是这样实现的：机器人的脚底或底盘两侧各设有一个驱动轮，每个驱动轮由一个电机独立驱动，在两个驱动轮的前方或后方安装有支撑轮，机器人身体内设有电池和可以分别控制两个驱动轮正、反转动的驱动电路和配套的无线或红外接收电路，操控者手中有对应的无线或红外遥控发射器，机器人身体前方固连有一只贴近地面的向前方伸出来的击球板；或者机器人身体的前方和其它方向分别固连有一只贴近地面的伸出来的击球板。

操控者通过遥控器可以操控机器人做前进、后退、转弯等运动，当一只伸出来的击球板挨近小球的一侧，就可以遥控机器人转动，带动击球板撞击一次小球，然后操控机器人继续如此行动，直到把小球击打到指定地点或球门。当然，也可以在行进中通过击球板或机器人脚底或底盘的周边对球的撞击来击球。

本发明还可以这样实现：在上述设计方案基础上，在小球内设一个永磁铁，在击球板内设有磁感应开关，机器人身体内设有磁感应开关控制的驱动电路及驱动装置，当击球板接触小球时，磁感应开关就能接通有关电路并启动机器人身体上的显示屏或LED灯或电机等相应的驱动装置，这样，就增加了趣味性，使得用击球板碰到小球也成为一种竞赛内容。还可以在电路中设一个可以检测到单轮转动或两个驱动轮同步反向转动的小程序，这样，只有机器人在带动击球板转动的同时，击球板或相关击球部位撞到或挨近小球(机器人转动动作与击球板挨近小球两种情况同时存在)，才会接通相关电路，机器人身体才会做出相应反应。

击球板可以有多种形态和安装方式：

机器人可以双手握有一根击球棍，击球板固连在击球棍底部。

击球板可以直接固连在机器人底盘的周围。

机器人可以是卡通动物造型的，机器人有贴近地面的充当击球板的部位，该部位可以是向前伸出的头或嘴或鼻子或前腿，可以是向两边伸出的肢体，也可以是向后伸出的尾巴。

机器人的身体两侧可以分别伸出一只张开的手掌，手掌指尖贴近地面，手掌作为击球板。

该机器人可以在家庭地面或桌面上玩，为了便于竞赛，需要一个围栏，围栏是矩形的或多边形的，由数个分段插接而成，这样，可以根据场地大小，用不同数量的分段插接成不同大小的围栏以供使用。而且，围栏拆开以后也便于包装、运输。