[发明专利]一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体是一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构。

背景技术

随着老龄化社会的到来和残疾人数量的增加，轮椅在老年人及残疾人的生活中发挥的作用越来越重要，生活中处处可见的楼梯限制了普通轮椅的使用。因此人们先后研制了各种各样的爬楼轮椅。但这些轮椅有一个共同的缺陷——爬楼轮椅在爬楼时乘坐者是背部面向前进方向的，而不是我们习惯乘坐轮椅的面对楼梯方向。这样增大了乘坐者的盲区，使得乘坐者不能很方便的观察地形，进而大大增加了轮椅爬楼过程的不安全因素，降低了乘坐者的安全感。造成这一不足的主要原因是现有固结式脚踏板对轮椅实现面对楼梯爬楼功能的不适应。所以爬楼轮椅的脚踏板机构应该能随轮椅的运动状态而改变姿态，因此有必要设计一种适用于爬楼轮椅面对楼梯爬楼轮椅的脚踏板机构。申请号201420755857.X公开了一种轮椅脚踏板机构，包括脚踏板、轮椅本体上设置的套管和可向下套装于该套管的腿靠管，所述脚踏板与该腿靠管连接，所述套管中设有一横杆，所述腿靠管与套管套装的端部设有一可卡设于该横杆上的卡口，所述脚踏板边缘上设有一连接块，所述腿靠管可从该连接块中部穿过，该腿靠管上设有限位孔，所述连接块上横向设有与该限位孔对应的长通孔，该长通孔和限位孔之间通过一栓杆连接。该机构具有调节脚踏板高度的功能，但是该机构只能通过手动调节脚踏板高度，可适用于一般轮椅无法满足爬楼轮椅实现面对楼梯爬楼方式对脚踏板的使用要求。

申请号200620122901.9公开了一种轮椅脚踏板机构，该机构包括踏板固定座组、气弹簧总成、踏板滑块组及脚踏板总成，踏板固定座组固定在轮椅车车架的前端，脚踏板总成固定在踏板滑块组上，踏板滑块组与踏板固定座组上下滑动配合，气弹簧总成的上端与踏板固定座组连接，下端与踏板滑块组连接接。该机构在一定压力作用下以水平姿势下降，直至触地停止，压力消除或减小后又会自动上升复位，但是该机构只能使脚踏板以水平姿势上升或者下降，无法满足爬楼轮椅面对楼梯爬楼方式对脚踏板的使用要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构，该机构通过改变自身构型可以组成三种不同的结构，分别对应于爬楼轮椅面对楼梯上、下台阶以及平坦地面的三种状态。该机构能够很好的解决轮椅在面对楼梯上下台阶或越障过程中的爬楼轮椅脚踏板与楼梯台阶干涉问题，在轮椅的上下爬楼梯过程中，该机构能够随时根据轮椅座椅的姿态进行调整，实现面对楼梯上下楼，并且具有运动灵活，安全性高，稳定性好，价格便宜，操作方便的特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种面对楼梯运动式爬楼轮椅的脚踏板机构，其特征在于该机构由升降机构和限位调节机构组成；

所述升降机构包括脚踏板、踏板角度限位销、踏板高度调节杆、卡槽左轨道、齿条、齿轮、电机、蜗轮蜗杆减速器、卡槽右轨道、连架杆、踏板调节架、踏板高度调节孔、踏板卡槽、踏板连杆和踏板角度调节孔；所述卡槽左轨道和卡槽右轨道对称安装在轮椅机架上；所述蜗轮蜗杆减速器固定安装于轮椅机架上；所述电机安装于蜗轮蜗杆减速器上；所述齿轮安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴端；所述齿条一端面与齿轮啮合，另一端面与踏板卡槽的一端面紧固为整体，齿条与踏板卡槽紧固后的整体的两侧面均具有凹槽，分别与卡槽左轨道和卡槽右轨道配合；所述踏板卡槽另一端面具有多个卡槽位；所述踏板调节架上不同位置处开有至少一个踏板高度调节孔和至少一个踏板角度调节孔；所述脚踏板与踏板连杆连接；所述踏板连杆上安装有角度限位销，与踏板角度调节孔配合；所述踏板连杆通过踏板高度调节杆安装在踏板调节架上，踏板高度调节杆放置在踏板卡槽中，将踏板调节架与踏板卡槽连接；踏板高度调节杆与踏板高度调节孔配合；