[发明专利]背封式包装机横封机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械构件，特别是一种背封式包装机横封机构。

背景技术

背封式包装机是食品药品包装机械常见类型，背封包装机的作用就是为了将物料包装在包材里(参见图7)，它的简单的工作原理是包装材料通过包装机的作用分成若干条，每一条单独纵向封合(参见图8、图9中纵向封合带)，封合后填充物料，然后进行横向封合(参见图8、图9中横向封合带)。背封包装机上的横封机构起到包装袋横向封合和纵向牵引拉动包材作用。

传统的背封包装机的横封机构都是采用气缸做横向封合的动力来源，虽然采用气缸操作的横封机构设计简单，加工和组装都比较简单，但其存在如下问题难以克服：1、众所周知，气缸的运动速度是不宜过低的，因为当利用气缸做执行机构时，由于气体具有可压缩性，所以其最低速度不可太低，否则会产生失稳(爬行)现象，故而在利用气缸做动力源时，两横封板封合时的冲击力及噪音是不可避免的，这样不但对横封板的冲击过大，影响横封板的使用寿命，而且噪音大，振动和冲击也影响主机的稳定性；2、该套机构对气源要求严格，依赖性大，气源的好坏对主机封合的影响非常大。因此，现有的背封包装机的横封机构仍需改进。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决气缸作动力引起的上述问题的背封式包装机横封机构，采用全伺服驱动的机械结构，一方面在不影响封合速度的情况下降低横封板的冲击力，最大限度的降低噪音，另一方面一改封合效果对气源的依赖性，显著提高机械性能。

本发明的技术方案是：

一种背封式包装机横封机构，包括固定架、布置于固定架前方的前、后封合安装板、分别设于前、后封合安装板相对面上的前、后横封板、布置于固定架后方的驱动前、后封合安装板相对运动的传动机构及动力源，其特征在于：所述传动机构由驱动前封合安装板运动的曲柄连杆机构Ⅰ和驱动后封合安装板运动的曲柄连杆机构Ⅱ组成，所述固定架上利用直线轴承滑动安装有相互平行的两根短导柱和两根长导柱，两根短导柱一端与后封合安装板连接固定，另一端与曲柄连杆机构Ⅱ连接，两根长导柱一端与前封合安装板连接固定，另一端与曲柄连杆机构Ⅰ连接，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机利用电机座固定于固定架上，所述伺服电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述固定架后部固定有与输出轴平行的传动轴且传动轴上设有与主动同步带轮利用同步带连接的从动同步带轮，所述曲柄连杆机构Ⅰ由固定于传动轴两端的两个摆臂Ⅰ、与摆臂Ⅰ端部铰接的连杆Ⅰ、一端与连杆Ⅰ铰接、另一端与对应侧的长导柱端部连接固定的连接板Ⅰ组成，两个所述连接板Ⅰ之间设有连接轴且所述连接轴为连接板Ⅰ和连杆Ⅰ的铰接轴，所述曲柄连杆机构Ⅱ由对称固定于传动轴中部的两个摆臂Ⅱ、与摆臂Ⅱ端部铰接的连杆Ⅱ、与连杆Ⅱ铰接且与两个短导柱端部连接固定的连接板Ⅱ组成，所述连接板Ⅱ上分别设有对应两个连杆Ⅱ的铰接孔。

上述的背封式包装机横封机构，所述固定架由安装所述直线轴承的固定板、对称固定于固定板上的侧支板、连接于两个侧支板之间的支撑轴组成，所述传动轴固定于两个侧支板上。

上述的背封式包装机横封机构，所述固定架对应曲柄连杆机构的连接板或长导柱或短导柱位置设有零点位光电架。

上述的背封式包装机横封机构，所述摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ在传动轴上反向布置，所述连杆Ⅱ和连杆Ⅰ分别位于传动轴的前、后两侧。

上述的背封式包装机横封机构，所述长导柱与前封合安装板连接的端部设有将前封合安装板夹设其中的前、后限位块，所述前限位块外侧的长导柱端部套装压垫后利用旋帽锁紧，所述旋帽上设有手柄。

上述的背封式包装机横封机构，所述前限位块为半开放结构，利用螺钉与前封合安装板轴向固定。

上述的背封式包装机横封机构，所述连接板Ⅰ呈倒U状，所述连杆Ⅰ位于连接板Ⅰ下方。

上述的背封式包装机横封机构，所述连接板Ⅱ呈∏状。

本发明的有益效果是：

1、通过采用伺服电机作为动力源，改变了以往利用气缸做横向封合动力源的结构形式，完全避免了对气源的依赖性，提高了机械性能，使用成本降低。

2、利用伺服电机带动双套曲柄连杆机构，两套曲柄连杆机构同时相向运动，使前、后两侧封合面同时向中间运动，同时封合到包装袋上，封合效果好，袋型平整美观。

3、伺服电机可以实现封合前减速动作而不会减少扭矩，从而不会影响封合力大小，不影响封合效果，而这样做的好处是降低两个横封板的冲击力，最大限度降低噪音，而且不会影响封合速度。