[发明专利]一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法

说明书

本发明提出了一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法，包括微控制模块，以及与该微控制模块分别连接的地磁传感器、风速传感器、光敏传感器、电源模块、蓝牙模块，所有部件集成一体，设置于停车场各车位中心位置。工作方法如下：初始化各传感器；如果微控制模块检测到风速传感器输入出的电压超过阈值，并且光敏传感器输入出的电压值发生变化且超过阈值，或者地磁传感器的休眠时间达到指定的时间间隔，则启动地磁传感器进行检测，根据地磁传感器检测到的地磁变化数据进行判断：如果地磁变化数据与存储在微控制模块地磁数据之间的差值超过阈值，该车位状态发生变化，启动蓝牙模块，将地磁传感器所检测到的当前车位停车状况发送给其它智慧路贴或上位机。本发明能够通过实时监测和发布交通信息，为停车做出向导。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，特别是一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平也越来越高，汽车正逐渐走进寻常百姓家，各个大中小城市的汽车拥有量都成爆发式的增长态势。交通工具方便了人们的生活，但车辆的日益增加，在某种程度上也给生活带来了诸多的不便。由于停车场停车位等公共基础设施有限、停车信息“不透明”、现有停车位利用率低下、管理技术手段落后以及缺少停车诱导系统等原因，很多大中型城市的停车难问题越来越严峻。而针对这些情况，单纯依靠停车位的增长供应是无法解决日益严峻的停车问题的，因此“停车经济”具有很好的发展前景。伴随着停车场规模的扩大以及停车位的增加，对停车场的有效管理也越来越重要。

近年来计算机应用技术不断发展，采用信息技术处理停车场车位监控的交通管理系统应运而生。但是现有交通管理系统存在的最大的问题是停车场泊位信息无法进行有效的发布以及停车场的智能化不足，导致车辆在停车场中时常出现排队时间过长，浪费车主时间，并且停车场的运行效率也受到影响。

为了提高车辆检测的精度，目前对车辆检测的方法也有很多，其中包括：环形线圈车辆检测器、无线地磁车辆检测器、激光车辆检测器、视频车辆检测器，雷达车辆检测器等。但是这些方法中或多或少都收到环境、成本、功耗等方面的影响，因此在停车系统中不太适用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法，该智慧路贴通过地磁传感器对停车场进出车辆进行智能检测，实时监控停车环境，并通过网络发布停车场的空闲停车位数量和其他相关信息，提高停车效率，从而给人们的生活和工作带来方便，提高人们的工作生活效率。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种多传感器融合的智慧路贴，包括微控制模块，以及与该微控制模块分别连接的地磁传感器、风速传感器、光敏传感器、电源模块、蓝牙模块，所有部件集成一体，设置于停车场各车位中心位置，其中：

所述风速传感器，将风速的变化转换为电压变化，并输入微控制模块；

所述光敏传感器，根据光线强弱变化，判断所在车位区域是否有车辆停泊；

所述地磁传感器，通过磁阻监测地磁的变化状况，从而对车辆的停泊状态进行检测；

所述微控制模块，用于接收和处理风速传感器、光敏传感器、地磁传感器输入的信息，判断当前车位的停车状况，并通过蓝牙模块与其他智慧路贴或上位机进行组网交互；

所述蓝牙模块，发送当前车位的停车状况，并对停车状况信息进行存储和转发；

所述电源模块，包含设置在智慧路贴表面的太阳能板以及内置的可充电电池，对整个智慧路贴进行供电。

进一步地，所述光敏传感器采用MG41-21型光敏电阻，该光敏电阻通过集成电压比较器LM358N接入微控制模块，根据车位无车、车位有车的情况分别设置两个参考电压Vf1、Vf2且Vf1>Vf2；当光敏传感器测得的电压值V>Vf1时，判断结果为车位无车；当V<Vf2时，判断结果为车位有车。