[发明专利]一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置

说明书

本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。本发明通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制，包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息，控制海洋机器人进行相应的使命操作，以及控制海洋机器人在水面进行航行，从而实现对海洋机器人的监控与操作，保证海洋机器人的航行安全。

技术领域

本发明涉及微波通信技术领域，具体地说是一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置。

背景技术

海洋机器人在入水或浮出水面后，技术人员需对其设备的信息进行及时的掌握，并且海洋机器人在水面行驶时，技术人员需对其进行使命操作与航行遥控。基于微波通信技术的海洋机器人的水面遥控装置可实现远距离的遥控航行与使命控制，并且能够进行复杂的操作指令。传统的技术手段操作性差，无法进行远距离大数据量的实时传输，并且体积庞大，不易携带。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，操作便捷，人机友好，可进行远距离大数据量的实时传输，并且体积小巧便于携带，解决了普通遥控装置操作性差，无法进行远距离大数据量的实时传输，并且体积庞大，不易携带等技术问题，

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置，数据采集电路板连接平板电脑，采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑；

平板电脑通过GPS天线接收GPS信号，用于显示接收到的遥控装置示位信号；

微波通信模块一端连接平板电脑，接收平板电脑发送的控制命令，另一端通过天线无线连接海洋机器人，控制其进行相应的操作，并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息，发送到平板电脑显示。

所述数据采集电路板包括依次连接的模数转换器、数字隔离器、处理器、电平转换芯片。

所述微波通信模块上行采用TD-LTE规范的无线接口，下行采用以太网接口。

还包括电源模块对所述平板电脑、数据采集电路板和微波通信模块进行供电。

所述状态信息包括位置经纬度信息、航速信息、航深信息、航向角、使命结束状态。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明操作便捷，人机友好，基本操作功能可通过触摸屏加固平板电脑界面上的水面操控软件进行操作，符合目前科技潮流，遥控航行部分可通过操控杆进行遥控航行，操控杆尺寸小巧，可通过一根手指进行操作；

2.本发明通信距离远，可进行大数据量的实时通信，采用微波通信模块作为通信终端，通信距离可达5km(选用大尺寸天线可增加通信距离)，并且可进行大数据量的实时通信，解决了普通遥控装置不能进行实时大数据量通信的弊端；

3.本发明结构简单、体积小、重量轻、易于携带，手持装置重量轻，体积小便于人员操作与携带，并设计了背带，人员操作时可解放双手进行其他操作。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的数据采集电路板结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示为本发明的结构框图。