[发明专利]一种应用于自动生产线上的打码装置

说明书

技术领域：

本发明涉及工业自动化设备的技术领域，更具体地说涉及一种应用于自动生产线上的打码装置。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些工业自动化生产线上生产的产品需要经打码处理进行标记；工业自动化生产线一般通过打标机进行完成，但在如电机定子组装的生产线上，其打标机进行打码的位置位于定子的铁芯上，在生产线上因为定子绕组的匝间或绕组的线包高度等原因，其定子需要进行返工，返工的工序位于打码工序的前侧，所以容易出现重复打码的状况。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于自动生产线上的打码装置，其能有效避免重复打码的状况的发生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应用于自动生产线上的打码装置，包括生产线上的机架，机架上安设有输送带，输送带上设置有挡板，挡板前侧的输送带上下两端分别设有U型导轨和L型的推料气缸安装板，U型导轨的进口端、出口端和推料气缸安装板均固定在机架上，U型导轨的进口端、出口端分布在挡板的前后两侧；所述挡板后侧的机架上固定有“冂”字形的安装支架，安装支架的上端面上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过安装支架固定在连接板上，连接板固定在挡板的下端，所述安装支架上固定有支杆，支杆分布在挡板的上方并露出挡板的前端面固定有工业相机；

所述推料气缸安装板的外侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过推料气缸安装板固定有推板；所述U型导轨由两根导轨本体组成，靠近U型导轨进口端的导轨本体固定在打标机固定台上，U型导轨上两根导轨本体之间的打标机固定台上插接有L型的限位板，限位板的下底面上固定有限位气缸，限位气缸的活塞杆穿过限位板固定在打标机固定台的下端面上，U型导轨一侧的打标机固定台上固定有打标机。

所述安装支架的两端分部固定在输送带两侧的机架上，升降气缸和支杆均分布在输送带的上方。

所述U型导轨上导轨本体的截面呈L型，两根导轨本体相对，U型导轨的出口端分布在安装支架的后侧。

所述的挡板上成型有支杆的避让槽口。

所述推料气缸的行程大于输送带的宽度。

所述的打标机固定台的下端面上成型有若干支柱。

所述的U型导轨圆角处安设有支撑台，U型导轨固定在支撑台上。

本发明的有益效果在于：其对生产线上打码工位的结构进行整改优化，添设了工业相机的视觉机构进行辨识，能有效避免重复打码的状况的发生。

附图说明：

图1为本发明俯视的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、挡板；31、避让槽口；4、U型导轨；5、推料气缸安装板；6、安装支架；7、升降气缸；8、连接板；9、支杆；10、工业相机；11、推料气缸；12、推板；13、打标机固定台；131、支柱；14、限位板；15、限位气缸；16、打标机；17、支撑台。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，一种应用于自动生产线上的打码装置，包括生产线上的机架1，机架1上安设有输送带2，输送带2上设置有挡板3，挡板3前侧的输送带2上下两端分别设有U型导轨4和L型的推料气缸安装板5，U型导轨4的进口端、出口端和推料气缸安装板5均固定在机架1上，U型导轨4的进口端、出口端分布在挡板3的前后两侧；所述挡板3后侧的机架1上固定有“冂”字形的安装支架6，安装支架6的上端面上固定有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆穿过安装支架6固定在连接板8上，连接板8固定在挡板3的下端，所述安装支架6上固定有支杆9，支杆9分布在挡板3的上方并露出挡板3的前端面固定有工业相机10；

所述推料气缸安装板5的外侧壁上固定有推料气缸11，推料气缸11的活塞杆穿过推料气缸安装板5固定有推板12；所述U型导轨4由两根导轨本体组成，靠近U型导轨4进口端的导轨本体固定在打标机固定台13上，U型导轨4上两根导轨本体之间的打标机固定台13上插接有L型的限位板14，限位板14的下底面上固定有限位气缸15，限位气缸15的活塞杆穿过限位板14固定在打标机固定台13的下端面上，U型导轨4一侧的打标机固定台13上固定有打标机16。

所述安装支架6的两端分部固定在输送带2两侧的机架1上，升降气缸7和支杆9均分布在输送带2的上方。

所述U型导轨4上导轨本体的截面呈L型，两根导轨本体相对，U型导轨4的出口端分布在安装支架6的后侧。

所述的挡板3上成型有支杆9的避让槽口31。