[发明专利]基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法

权利要求书

1.一种基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法，其特征在于，该方法将网络通信模块抽象为三层：RUDP层、RMP层、UDP层，其中RUDP层为可靠用户数据报协议层，RMP层为冗余层，该方法包括以下步骤：

RUDP层负责实现消息的可靠传输，增加RUDP层消息头，通过滑动窗口SWS发送，并校验接收包，回复确认序列，实现超时重发机制；

RMP层负责接收RUDP层传来的消息，并增加冗余层消息头，实现了冗余层的管理协议，接收时负责过滤冗余消息；

UDP层配置红蓝两个网络，将每一包RMP消息分别通过红蓝网发送出去，并负责将收到的消息传给RMP层；

所述的RUDP层的任务包括链接维护任务、发送任务和接收任务；

所述的发送任务具体为：

a1)遍历所有链接状态为良好的通道，看是否有消息等待发送，如果有则执行步骤b1)，如果没有则延时继续执行a1)；

b1)判断是否已收到对方回复的ReplySN，如果没有则执行c1)，已收到则执行d1)；

c1)判断该通道等待时间是否已超时，如果已超时则判断重发次数是否超过阈值，超过则断开链接，如果未超过阈值则重发分组消息；如果未超时，则继续等待，并返回步骤a1)；

d1)根据回复的ReplySN更新发送队列，执行拥塞控制算法，更新发送窗口SWS；

e1)从发送队列中读取SWS包消息发送；

f1)等待信号量Cond_Send，该信号量由接收任务收到ReplySN时释放；

所述的接收任务具体为：

a2)接收消息，判断当前收到消息对应链接状态是否为良好，若为是则执行步骤b2)，否则丢弃该消息；

b2)判断该消息是否为回复序列包，若为是则更新ReplySN＝SN，释放信号量Cond_Send给发送任务，执行步骤a2)；如果不是则执行步骤c2)；

c2)判断该消息SN是否大于已接收成功ReceivedSN，如果否则丢弃该消息，执行步骤a2)；如果大于，则执行步骤d2)；

d2)判断临时接收队列是否已满，若为是则执行e2)，未满则执行a2)；

e2)处理临时接收队列，校验有序包，将接收成功的消息传给应用层；

f2)更新接收成功的ReceivedSN，并回复给发送方，清空临时接收队列，执行a2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法，其特征在于，所述的链接维护任务具体为：

链接维护任务周期性判断各链接的状态，如果状态为断开则发送建立链接请求包，接收方收到后回复链接响应包，发送方回复确认包，通过三次握手建立通信链接；建立链接后定时发送心跳包消息维护链接，若不能收到对方的心跳回复包则断开链接。

3.根据权利要求1所述的一种基于拥塞控制的非面向连接可靠冗余网络传输方法，其特征在于，所述的拥塞控制算法具体为：

a3)初始化发送滑动窗口SWS为设定值SWS_init,SWS_total＝0,count＝0；

b3)更新SWS_total,count,计算平均SWS_aver；

c3)判断当前回复序列号ReplySN是否大于已发送的序列号SendedSN，若为是则执行e3)，否则执行d3)；

d3)更新SWS＝SWS/2，若SWS1，则SWS＝1，执行步骤b3)；

e3)判断若ReplySNSendedSN+SWS，则重置SWS，执行步骤a3)，否则执行步骤f3)；

f3)判断若ReplySN＝SendedSN+SWS，执行步骤g3)，否则更新SWS＝ReplySN-SendedSN，执行步骤b3)；

g3)判断若SWSSWS_aver，SWS＝SWS+1；否则SWS＝SWS_aver，执行步骤b3)。