[发明专利]一种海上漂浮垃圾收集无人机

说明书

本发明提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

技术领域

本发明涉无人机技术领域，特别涉及一种海上漂浮垃圾收集无人机。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底，传统的海上垃圾收集设备，如申请号为2010201031930的一项实用新型专利公布了《一种海上漂浮垃圾回收船》，其在中央垃圾回收船后方两舷配备顶推拖曳船，拖曳船拖曳油栅垃圾回收网，采用这种拖船加拖网的方式回收海上垃圾不仅速度慢，而且拖网与垃圾物不容易分离，因此需要一种全新的设备来收集海上的垃圾。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

本发明所使用的技术方案是：一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B，机身的后部安装着一块平板，在平板上方竖直向上安装着一个液压马达B，液压马达B的驱动轴端部安装有涡扇发动机C；

所述的机身下部设有供液压缸和收集器活动的槽，在机身内部的前端面上安装有铰支座，铰支座与多级液压缸的缸体底部的转轴铰接在一起，在铰支座侧面还设有伺服电机，伺服电机与多级液压缸的转轴连接用来控制多级液压缸的摆动，多级液压缸下方设有旋转轴承和收集器；

所述的收集器包括U形支架、两个电缸A、两个电缸B、两个伸缩板、两个挡流板、收集桶、水平稳定舵、两个液压马达C、两个垂直控制舵，所述的U形支架通过旋转轴承转动安装在多级液压缸的活塞杆端部，U形支架下部设有两个用来安装收集桶的圆孔，U形支架前端两侧铰接着两个挡流板，挡流板可以左右摆动，其摆动是通过电缸A控制的，电缸A一端与U形支架外侧面铰接，另一端与挡流板外侧面铰接，每个挡流板前端都有一个矩形槽，在矩形槽内滑动安装有伸缩板，伸缩板的伸缩由电缸B控制，电缸一端固定在挡流板外侧，另一端固定在伸缩板外侧；在U形支架下方设有收集桶，所述的收集桶是一个无盖的圆桶，圆桶壁上和圆桶底部设有过滤孔，圆桶前端有两个耳轴，圆桶通过两个耳轴转动安装在U形支架下方的两个圆孔中；在圆桶底部安装有水平稳定舵，水平稳定舵的两侧各安装一个液压马达C，液压马达C的驱动轴上安装有垂直控制舵，通过液压马达C可以控制垂直控制舵摆动。

进一步地，所述的机翼内装有航空燃油，油料通过软管分别输送到涡扇发动机A、涡扇发动机B和涡扇发动机C中。

进一步地，所述的涡扇发动机A带有矢量尾喷口。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1. 本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。

2. 通过在收集桶后部设置水平稳定舵，可以使收集器保持水平方向上的稳定性，通过在水平稳定舵侧面设置垂直控制舵，可以控制收集桶的开口俯仰角度，便于垃圾物进入到收集桶内。

附图说明