[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，其包括：

照相机，设置于车辆并用于获取影像；以及

处理器，用于处理所述影像，

所述照相机包括：

图像传感器；以及

可变镜头，包括液晶层，根据包含于所述液晶层中的基于被施加的电压而排列的液晶分子的排列状态，变更所述图像传感器中进入的光的路径，

所述处理器控制所述液晶分子的排列状态，从而变更所述可变镜头的焦距，

所述处理器通过输入部接收车辆驾驶辅助系统功能的开启或关闭输入信号，

所述处理器基于所述车辆驾驶辅助系统功能的开启或关闭输入信号来变更所述可变镜头的焦距，

所述处理器从所述影像中检测对象，并变更所述可变镜头的焦距以使所述对象在影像的中心进行拍摄，

所述处理器基于所述影像算出所述车辆与所述对象的距离或所述对象的位置，

所述处理器基于所述车辆与所述对象的距离，随着所述车辆与所述对象的距离逐渐变远，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变长；随着所述车辆与所述对象的距离逐渐变近，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变短，

所述处理器基于所述对象的位置来变更所述影像的感兴趣区域，并调节所述可变镜头的焦距以聚焦于所述对象。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，还包括接口部，所述处理器通过所述接口部接收行驶信息，基于所述行驶信息变更所述可变镜头的焦距。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包括行驶速度信息，随着行驶速度逐渐变大，所述处理器使所述可变镜头的焦距逐渐变长，随着行驶速度逐渐变小，所述处理器使所述可变镜头的所述焦距逐渐变短。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包含车辆的转向信息或转向灯信息，所述处理器基于所述转向信息或转向灯信息来变更所述可变镜头的焦距。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，当作为所述转向信息向行驶方向的左侧或右侧接收到基准值以上的转向值时，所述处理器使所述可变镜头的焦距变短。

6.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，所述行驶信息包含车辆的预设定的路径信息，所述处理器基于所述路径信息变更所述可变镜头的焦距。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，当作为所述对象检测出交叉路时，所述处理器使所述可变镜头的焦距变短。

8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述处理器利用所述焦距变更对所述影像中检测出的对象进行跟踪，基于随着所述可变镜头的焦距变更而跟踪的所述对象的变化来算出所述车辆与所述对象的距离。