[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，具备：

多个照相机，其对车身的周边进行拍摄；

作业行驶状况检测传感器组，其对作业行驶状况进行检测；

关注区域确定部，其基于来自上述作业行驶状况检测传感器组的检测信号确定关注区域；

优先显示图像确定部，其将上述多个照相机中的、上述关注区域进入了拍摄视野的照相机的拍摄图像作为优先显示图像；

俯瞰图像生成部，其通过将上述多个照相机的拍摄图像进行视点转换并合成，由此生成车身周边的俯瞰图像；

监视器画面生成部，其生成监视器显示画面，该监视器显示画面被划分为显示上述俯瞰图像的第一显示区域和显示上述优先显示图像的第二显示区域；

监视器，其对上述监视器显示画面进行显示，

在上述作业行驶状况检测传感器组中包括对上述车身周边的障碍物进行检测的障碍物检测传感器，在通过上述障碍物检测传感器检测出障碍物的情况下，将朝向上述障碍物的检测方向的区域作为上述关注区域，

在上述车身上经由姿势变更机构配备有作业装置，并且，

至少一台上述照相机作为作业装置照相机安装于上述作业装置，并且，至少一个上述障碍物检测传感器作为作业装置障碍物检测传感器安装于上述作业装置，

上述作业装置照相机根据上述作业装置的姿势变更而变更姿势以维持拍摄方向，并且，上述作业装置障碍物检测传感器根据上述作业装置的姿势变更而变更姿势以维持上述障碍物的检测方向。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

在上述作业行驶状况检测传感器组中包括对上述车身的前进行驶与后退行驶进行检测的行进方向检测传感器，上述关注区域确定部在检测出前进行驶的情况下，将朝向前进方向的区域作为上述关注区域，在检测出后退行驶的情况下，将朝向后退方向的区域作为上述关注区域。

3.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

具备基于卫星定位数据计算出上述车身的位置的本车位置计算部，并且，

在由上述障碍物检测传感器检测出的上述障碍物与车身的距离比上述车身与作业地的边界线的距离长的情况下，撤销上述关注区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

在两台以上的上述照相机中，上述关注区域进入了拍摄视野的情况下，该照相机的拍摄图像依次每隔一定时间成为上述优先显示图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

在两台以上的上述照相机中，上述关注区域进入了拍摄视野的情况下，将该照相机的拍摄图像合成而得的合成图像成为上述优先显示图像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

在不能确定上述关注区域的情况下，上述多个照相机中的所有照相机的拍摄图像依次每隔一定时间成为上述优先显示图像。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车，其特征在于，

在上述作业行驶状况检测传感器组中包括检测上述车身的行驶速度的车速检测传感器，根据由上述车速检测传感器检测出的上述行驶速度，上述优先显示图像向上述第二显示区域的显示扩缩率产生变动。