[发明专利]一种自动化垛码机

说明书

本发明公开了一种自动化垛码机，其结构包括管材刚性设备主体、起重樑、起重樑限位块、自动行走升降机、砖夹液压泵站、移垛机主动链轮、链传动涡轮涡杆自动移垛减速机、自动行走涡轮蜗杆减速机、移垛机主架、待码砖垛、行走驱动轮、行走从动轮、移垛机从动链轮、起重工件、分隔托板，所述管材刚性设备主体与起重樑固定连接，所述起重樑限位块设于起重樑两侧，所述自动行走升降机设于起重樑上，所述砖夹液压泵站设于管材刚性设备主体上方，所述移垛机主动链轮与链传动涡轮涡杆自动移垛减速机活动连接，本发明将一种自动化垛码机，通过设有该垛码机没有移垛装置和行走驱动轮，可以自动移垛也和自行驱动，方便流水垛码。

技术领域

本发明是一种自动化垛码机，属于自动化领域。

背景技术

全自动垛砖机(又名落板机，升板机，移动式叠板机，固定式叠板机，码垛机，落砖机、叠砖机)，液压升降落板机置与切坯机前，用于传送从切坯机切割成型的砖坯，并配备液压升降装置配合液压升降运坯车。由于液压全自动垛砖机维修麻烦，现已渐渐被全自动电机垛砖机取代。通常与砖机配套使用。

现有技术公开了申请号为201420572967.2的一种全自动垛码机，所述垛码机包括垛码机本体(1)，设置在垛码机本体(1)下面的移动部件(3)，所述垛码机还包括升降装置(4)和夹紧装置(2)，所述夹紧装置(2)设置在升降装置(4)的下面。相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1)、整个装置结构设计巧妙，拆卸维修方便；2)该技术方案实现了全自动垛码操作，大大提高了生产效率、保证产品质量、改善了劳动条件；3)该技术方案把设备按工件的加工工序顺序依次排列，用自动输送机联成一个整体，并用PLC控制系统将各个部分的动作组合起来，使其按规定的动作协调工作。全自动加工流水线及垛码仓库的推出，可缓解企业对人力劳动的需要，降低人力劳动成本的支出。但是该垛码机没有移垛装置和行走驱动轮，没办法自动移垛也没办法自行驱动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化垛码机，其结构包括管材刚性设备主体、起重樑、起重樑限位块、自动行走升降机、砖夹液压泵站、移垛机主动链轮、链传动涡轮涡杆自动移垛减速机、自动行走涡轮蜗杆减速机、移垛机主架、待码砖垛、行走驱动轮、行走从动轮、移垛机从动链轮、起重工件、分隔托板，所述管材刚性设备主体与起重樑固定连接，所述起重樑限位块设于起重樑两侧，所述自动行走升降机设于起重樑上，所述砖夹液压泵站设于管材刚性设备主体上方，所述移垛机主动链轮与链传动涡轮涡杆自动移垛减速机活动连接，所述自动行走涡轮蜗杆减速机设于移垛机主架侧面，所述待码砖垛设于移垛机主架上方，所述行走驱动轮与自动行走涡轮蜗杆减速机活动连接，所述链传动涡轮涡杆自动移垛减速机与自动行走涡轮蜗杆减速机活动连接，所述行走从动轮设于管材刚性设备主体前方，所述移垛机从动链轮设于行走从动轮上方，所述起重工件设于分隔托板下方。

进一步的，所述自动行走升降机设有升降钢索、牵引电磁铁、升降机主架、斜面勾头挂板装置。

进一步的，所述自动行走升降机与升降钢索固定连接。

进一步的，所述牵引电磁铁设于升降机主架上方。

进一步的，所述斜面勾头挂板装置设于升降机主架两侧。

本发明将一种自动化垛码机，通过设有该垛码机没有移垛装置和行走驱动轮，可以自动移垛也和自行驱动，方便流水垛码。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化垛码机的结构示意图；

图2为本发明起重工件的结构示意图；

图3为本发明分隔托板的结构示意图。