[发明专利]一种数据交互的方法及一种虚拟现实终端、一种无人机

权利要求书

1.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于虚拟现实终端，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述方法包括：

接收无人机发送的连接请求信息；

与所述无人机建立数据传输链路；

采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述无人机建立数据传输链路的步骤包括：

判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；

若是，则与所述无人机建立数据传输链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述无人机建立数据传输链路的步骤之后，还包括：

发送连接确认信息至所述无人机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互的步骤包括：

接收无人机采集的原始图像；

和/或，接收无人机采集的音频数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实终端包括显示装置及播放装置，所述方法还包括：

将所述原始图像合成三维图像；

在所述显示装置展现所述三维图像；

和/或，在所述播放装置播放所述音频数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述原始图像包括第一原始图像、第二原始图像、第三原始图像及第四原始图像，所述接收无人机采集的原始图像的步骤包括：

接收无人机采集的所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像合成三维图像的步骤包括：

将所述第一原始图像、所述第二原始图像、所述第三原始图像及所述第四原始图像进行拼合操作，生成所述三维图像。

8.一种数据交互的方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机与所述虚拟现实终端相互通信，所述方法包括：

接收虚拟现实终端发送的连接确认信息；

采用所述连接确认信息与所述虚拟现实终端建立数据传输链路；

采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述所述无人机包括分布在不同位置的多个摄像头，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：

采用所述多个摄像头采集原始图像；

将所述原始图像发送至所述虚拟现实终端。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述所述无人机包括音频采集装置，所述采用所述数据传输链路与所述虚拟现实终端进行数据交互的步骤包括：

采用所述音频采集装置采集音频数据；

将所述音频数据发送至所述虚拟现实终端。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头，所述采用所述多个摄像头采集原始图像的步骤包括；

采用第一摄像头采集第一原始图像；

和，采用第二摄像头采集第二原始图像；

和，采用第三摄像头采集第三原始图像；

和，采用第四摄像头采集第四原始图像。

12.一种虚拟现实终端，其特征在于，所述虚拟现实终端与所述无人机相互通信，所述终端包括：

连接请求信息接收模块，用于接收无人机发送的连接请求信息；

第一数据传输链路建立模块，用于与所述无人机建立数据传输链路；

第一数据交互模块，用于采用所述数据传输链路与所述无人机进行数据交互。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述第一数据传输链路建立模块包括：

判断子模块，用于判断所述连接请求信息是否与预设连接条件相匹配；

第一数据传输链路建立子模块，用于当所述连接请求信息与预设连接条件相匹配，则与所述无人机建立数据传输链路。

14.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，与所述第一数据传输链路建立模块相连的模块，还包括：

连接确认信息发送模块，用于发送连接确认信息至所述无人机。